Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Mecanum A4WD3 Autonome
Rôdeur mobile entraîné par un mécanisme et contrôlé par un microcontrôleur.
Incorpore des joints pour résister à l'eau et à la poussière.
La propulsion utilise quatre moteurs à engrenages planétaires et des roues Mecanum de 152 mm.
Contrôleurs de moteur, pack de batteries, chargeur et microcontrôleur BotBoarduino.
Assemblage nécessaire
Le Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Mecanum A4WD3 Autonome est une plateforme robotique mobile à usage général. Le châssis est utilisé dans trois configurations : 4WD ; Mecanum & Tracked, et les variations de chaque plateforme comprennent sans électronique (afin que les concepteurs puissent intégrer leurs propres pièces) ; une version RC et une version basée sur un microcontrôleur pour un développement autonome ou semi-autonome.
Cette variante comprend un jeu complet de quatre roues Mecanum de 152 mm de diamètre (deux à gauche et deux à droite) ainsi que toute l'électronique nécessaire pour contrôler le robot à l'aide d'un microcontrôleur compatible Arduino, le BotBoarduino. Les roues Mecanum qui offrent un mouvement inégalé sur des surfaces planes, permettant non seulement la gamme complète de mouvement fournie par les 4 roues motrices, mais aussi la capacité de se déplacer latéralement et plus encore. Ces roues mécaniques sont destinées à être utilisées sur des surfaces planes.
Le cadre en aluminium usiné intègre des joints autour de chaque arbre moteur, ainsi qu'un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l'eau. Une grande trappe d'inspection marine sur le panneau supérieur permet d'accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l'électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.
Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 51:1. L'arbre arrière de chaque moteur est équipé d'un encodeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR).
Les panneaux d'accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d'usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Des panneaux transparents en polycarbonate sont également inclus pour permettre le montage d'une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion - A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).
Remarque : Veillez à installer correctement chaque paire de roues Mecanum. Conçu pour un usage intérieur uniquement.
Applications
Plate-forme de développement omnidirectionnel en intérieur
Expérimentation de robots d'entrepôt
Plate-forme de caméra vidéo
Roues de Mecanum
152mm (6 pouces) de diamètre extérieur x 55,52mm de largeur
15 rouleaux de 38,1 mm de long à un angle de 45 degrés
Matériau du corps : Alliage d'aluminium
Matériau des rouleaux : Nylon + TPR
Matériau de l'entretoise : Nylon
Deux roues gauche et deux roues droite
Caractéristiques du châssis
4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
Joints d'arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l'eau et à la poussière
Plaque de montage interne pour l'électronique et la batterie
Facile à assembler, mais difficile à comprendre le système global
Je voulais essayer les roues mecanum depuis longtemps, j'ai donc acheté ce produit. Il est assez durable et les parties du corps sont bien protégées, la conception est simple et facile à assembler. Il y avait quelques problèmes, mais le support client les a résolus. Si vous souhaitez utiliser use, ne suivez pas le manuel de câblage, mais essayez de tester la méthode la mieux adaptée à votre utilisation. C'est un bon produit, j'attends avec impatience les choses que je peux faire avec.
R
Ridwan
Easy to assemble, but hard to figure out the overall system
I wanted to try mecanum wheels for a long time, so I bought this product. It is quite durable and body parts are well protected, the design is simple and easy to assemble. There were some issues, but the customer supports fixed those. If you want to use use, rather not follow the manual for wiring but do try and test which method is best for your use. It is a good product, looking forward to the things that i can do with it.
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
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Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
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