Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Chenilles A4WD3

LynxmotionUGS :RB-Lyn-1124
Numéro du fabricant: A4WD3-TK-KT

Prix  :
Prix en promotion $1,105.54

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
Il ne reste que 2 unités

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Description

  • Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Chenilles A4WD3
  • Plate-forme mobile à chenilles pour la robotique autonome et télécommandée
  • Châssis robuste avec joints d'étanchéité à l'eau et à la poussière.
  • Comprend quatre moteurs à engrenages planétaires avec encodeurs magnétiques intégrés.
  • Nécessite un assemblage et des pièces supplémentaires

Le Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Chenilles A4WD3 est une plateforme robotique mobile à usage général. Le châssis est utilisé dans trois configurations : 4WD ; Mecanum & Tracked, et les variations de chaque plateforme comprennent sans électronique (afin que les développeurs puissent intégrer leurs propres pièces) ; une version RC et basée sur un microcontrôleur pour une utilisation autonome ou semi-autonome.

Cette variation comprend quatre jeux de pignons et une paire de chenilles en caoutchouc continu renforcé, et il est laissé à l'utilisateur le soin d'acheter séparément l'électronique supplémentaire. Les chenilles offrent une traction et une répartition du poids incroyables sur diverses surfaces et confèrent au rover une garde au sol de 63 mm (~2,48") qui lui permet d'être utilisé efficacement sur les broussailles, les sols forestiers, les routes pavées et non pavées, sur le sable, sur la neige et la boue, dans les environnements urbains et plus encore.

Lynxmotion - A4WD3 Vue 1

Le cadre en aluminium usiné intègre des joints autour de chaque arbre moteur, ainsi qu'un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l'eau. Une grande trappe d'inspection marine sur le panneau supérieur permet d'accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l'électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.

Lynxmotion - A4WD3 Kit Rugged Rover sur roues - Hayon

Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 27:1. L'arbre arrière de chaque moteur est équipé d'un encodeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR). Le rover peut atteindre une vitesse maximale d'environ 3m/s (120"/s) sans charge utile.

Lynxmotion- A4WD3 vue chenillée

Les panneaux d'accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d'usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Des panneaux transparents en polycarbonate sont également inclus pour permettre le montage d'une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion - A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).

Lynxmotion - Fenêtre d'accès A4WD3

Applications

  • Inspection à distance (pipeline, bâtiment, fondation)
  • Sécurité / Police / SWAT / Militaire
  • Plate-forme de développement intérieur / extérieur
  • Cette plate-forme NE PEUT PAS monter des escaliers normaux

Caractéristiques du châssis

  • 4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
  • Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
  • Joints d'arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l'eau et à la poussière
  • Plaque de montage interne pour l'électronique et la batterie
  • Lynxmotion - Chassis pour Robot Mobile Robuste A4WD3
  • Tout le matériel supplémentaire pour le montage
  • 4x Kits de pignons (deux moitiés de pignons, centre G10, matériel)
  • 2x chenilles en caoutchouc continues
  • 4x Moyeux hexagonaux de 8mm à 17mm
  • 4x Adaptateurs de roue
  • Clés hexagonales (1,5 mm, 10 mm)

Ce dont vous avez besoin

  • Contrôleur (RC, microcontrôleur ou ordinateur monocarte)
  • Batterie capable d'une décharge continue d'au moins 16A (à puissance maximale)

3S (11,1V) Lithium ou 12V NiMh
Capacité suggérée de 3Ah à 10Ah (détermine la durée de fonctionnement)

  • Chargeur de batterie correspondant à la batterie choisie
  • Câble de batterie ou faisceau de câbles
  • Contrôleurs de moteur DC (12V, 4A+ en continu par moteur)

Contrôleur de Moteur Regénératif Sabertooth 2 X 12A 6V-24V Dimension Engineering

Contrôleur de Moteur Sabertooth R/C 2 X 12A 6V-24V Dimension Engineering

  • Silicone en option pour une meilleure étanchéité
  • Longueur : 422 mm / 16,614"
  • Largeur : 451,5 mm / 17,776"
  • Hauteur : 202 mm / 7,953"
  • Garde au sol : 63 mm / 2,48"

Lynxmotion - Kit chenilles A4WD3 Rugged Rover - Dimensions

A4WD3 à roues

  • Vitesse maximale : ~1,8m/s (71in/s)
  • Poids : 6.8kg (15lbs)
  • Classification : Résistant à l'eau et à la poussière
  • Châssis : Cadre en aluminium et panneaux en G10 (fibre de verre)
  • Pistes : Pignon en deux parties moulées par injection avec centre en G10 et moyeux en aluminium avec chenilles

Moteurs

  • Arbre de sortie : Forme D 8mm
  • Tension de fonctionnement : 12VDC
  • Engrenages : Engrenage planétaire en métal
  • Vitesse à vide : 170RPM (±10%)
  • Vitesse en charge : 145RPM (±10%)
  • Couple : 11.5kg.cm (9.98lb.in)
  • Rapport d'engrenage : 51:1
  • Courant : ≤3A

Codeur

  • Tension de fonctionnement : 5V
  • Signal : Onde carrée AB 90 deg,
  • Impulsion : 12 PPR
  • Fréquence : 800kHz

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