Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Chenilles A4WD3 Autonome

• Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Chenilles A4WD3 Autonome
• Rover mobile à chenilles contrôlé par microcontrôleur
• Incorpore des joints pour la résistance à l'eau et à la poussière.
• La propulsion utilise quatre moteurs à engrenages planétaires, des pignons et des chenilles.
• Contrôleur de moteur, bloc-piles, chargeur et microcontrôleur BotBoarduino.
• Montage nécessaire

Le Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Chenilles A4WD3 Autonome est une plateforme robotique mobile à usage général. Le châssis est utilisé dans trois configurations : 4WD ; Mecanum & Tracked, et les variations de chaque plateforme comprennent sans électronique (afin que les développeurs puissent intégrer leurs propres pièces) ; une version RC et basée sur un microcontrôleur pour une utilisation autonome ou semi-autonome.

Cette variante comprend quatre jeux de pignons et une paire de chenilles en caoutchouc continu renforcé ainsi que toute l'électronique nécessaire pour contrôler le robot à l'aide d'un microcontrôleur compatible avec Arduino, le BotBoarduino. Les chenilles offrent une traction et une répartition du poids incroyables sur une variété de surfaces et donnent au rover une garde au sol de 63 mm (~2,48") qui lui permet d'être utilisé efficacement sur les broussailles, les sols forestiers, les routes pavées et non pavées, sur le sable, sur la neige et la boue, dans les environnements urbains et plus encore.

Le cadre en aluminium usiné intègre des joints autour de chaque arbre moteur, ainsi qu'un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l'eau. Une grande trappe d'inspection marine sur le panneau supérieur permet d'accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l'électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.

Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 27:1. L'arbre arrière de chaque moteur est équipé d'un encodeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR). Le rover peut atteindre une vitesse maximale d'environ 3m/s (120"/s) sans charge utile.

Les panneaux d'accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d'usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Des panneaux transparents en polycarbonate sont également inclus pour permettre le montage d'une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion - A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).

Applications

• Inspection à distance (pipeline, bâtiment, fondation)
• Sécurité / Police / SWAT / Militaire
• Plate-forme de développement intérieur / extérieur
• Cette plate-forme NE PEUT PAS monter des escaliers normaux

Caractéristiques du châssis

• 4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
• Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
• Joints d'arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l'eau et à la poussière
• Plaque de montage interne pour l'électronique et la batterie