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Description
- Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Mecanum A4WD3
- Mecanum rover pour la robotique télécommandée / autonome
- Incorpore des joints pour la résistance à l'eau et à la poussière.
- La propulsion utilise quatre moteurs à engrenages planétaires et des roues Mecanum de 152 mm.
- Nécessite un assemblage et des pièces supplémentaires
Le Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Mecanum A4WD3 est une plateforme robotique mobile à usage général. Le châssis est utilisé dans trois configurations : 4WD ; Mecanum & Tracked, et les variations de chaque plateforme comprennent sans électronique (afin que les concepteurs puissent intégrer leurs propres pièces) ; une version RC et une version basée sur un microcontrôleur pour un développement autonome ou semi-autonome.
Cette variante comprend un jeu complet de quatre roues Mecanum de 152 mm de diamètre (deux à gauche et deux à droite) et il appartient à l'utilisateur d'acheter séparément les composants électroniques supplémentaires. Les roues Mecanum offrent un mouvement inégalé sur les surfaces plates, permettant non seulement la gamme complète de mouvements fournie par les 4 roues motrices, mais aussi la capacité de se déplacer latéralement et plus encore. Ces roues mécaniques sont destinées à être utilisées sur des surfaces planes.
Le cadre en aluminium usiné intègre des joints autour de chaque arbre moteur, ainsi qu'un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l'eau. Une grande trappe d'inspection marine sur le panneau supérieur permet d'accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l'électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.
Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 51:1. L'arbre arrière de chaque moteur est équipé d'un encodeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR).
Les panneaux d'accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d'usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Des panneaux transparents en polycarbonate sont également inclus pour permettre le montage d'une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion - A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).
Remarque : Veillez à installer correctement chaque paire de roues Mecanum. Conçu pour un usage intérieur uniquement.
Applications
- Plate-forme de développement omnidirectionnel en intérieur
- Expérimentation de robots d'entrepôt
- Plate-forme de caméra vidéo
Roues de Mecanum
- 152mm (6 pouces) de diamètre extérieur x 55,52mm de largeur
- 15 rouleaux de 38,1 mm de long à un angle de 45 degrés
- Matériau du corps : Alliage d'aluminium
- Matériau des rouleaux : Nylon + TPR
- Matériau de l'entretoise : Nylon
- Deux roues gauche et deux roues droite
Caractéristiques du châssis
- 4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
- Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
- Joints d'arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l'eau et à la poussière
- Plaque de montage interne pour l'électronique et la batterie
- 1x Lynxmotion - Chassis pour Robot Mobile Robuste A4WD3
- 2x roues Mecanum à gauche (préassemblées)
- 2x roues Mecanum à conduite à droite (préassemblées)
- 4 moyeux hexagonaux de 8 mm à 17 mm
- 4 adaptateurs de roue
- Tout le matériel supplémentaire pour le montage
- Clés hexagonales (1,5 mm, 10 mm)
Ce dont vous avez besoin
- Contrôleur (microcontrôleur ou ordinateur monocarte)
- Batterie capable d'une décharge continue d'au moins 16A (à puissance maximale)
3S (11,1V) Lithium ou 12V NiMh
Capacité suggérée de 3Ah à 10Ah (détermine la durée de fonctionnement)
- Chargeur de batterie correspondant à la batterie choisie
- Câble de batterie ou faisceau de câbles
- Contrôleurs de moteur DC (12V, 4A+ en continu par moteur)
2x Contrôleur de Moteur Regénératif Sabertooth 2 X 12A 6V-24V Dimension Engineering
2x Contrôleur de Moteur Sabertooth R/C 2 X 12A 6V-24V Dimension Engineering
- Silicone en option pour une meilleure étanchéité
- Longueur : 372 mm / 14,646"
- Largeur : 374,5 mm / 14,774"
- Hauteur : 152 mm / 5,984"
- Garde au sol : 38,5 mm / 1,516"
A4WD3 Mecanum
- Vitesse maximale : ~1,4m/s (55in/s)
- Poids : 5,55kg (12,23lbs)
- Classification : Résistant à l'eau et à la poussière
- Châssis : Cadre en aluminium et panneaux en G10 (fibre de verre)
- Roues : Roues en mécano de 152 mm de diamètre, galets en caoutchouc
Moteurs :
- Arbre de sortie : Forme D 8mm
- Tension de fonctionnement : 12VDC
- Engrenages : Engrenage planétaire en métal
- Vitesse à vide : 170RPM (±10%)
- Vitesse en charge : 145RPM (±10%)
- Couple : 11.5kg.cm (9.98lb.in)
- Rapport d'engrenage : 51:1
- Courant : ≤3A
Codeur
- Tension de fonctionnement : 5V
- Signal : Onde carrée AB 90 deg,
- Impulsion : 12 PPR
- Fréquence : 800kHz