Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3

LynxmotionUGS :RB-Lyn-1125
Numéro du fabricant: A4WD3-WH-KT

Prix  :
Prix en promotion $799.93

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
Il ne reste que 2 unités

Paiements et sécurité

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Description

  • Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3
  • Plate-forme mobile 4WD pour la robotique autonome et télécommandée.
  • Le châssis robuste est doté de joints d'étanchéité pour résister à l'eau et à la poussière.
  • Comprend quatre moteurs à engrenages planétaires avec encodeurs magnétiques intégrés.
  • Nécessite un assemblage et des pièces supplémentaires

Le Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 est une plateforme robotique mobile à usage général. Le châssis est utilisé dans trois configurations : 4WD ; Mecanum & Tracked, et les variations de chaque plateforme comprennent sans électronique (afin que les développeurs puissent intégrer leurs propres pièces) ; une version RC et basée sur un microcontrôleur pour une utilisation autonome ou semi-autonome.

Cette variante du rover comprend quatre roues tout-terrain de 160 mm de diamètre et il appartient à l'utilisateur d'acheter séparément des composants électroniques supplémentaires. Les roues beadlock assurent l'amortissement et constituent un bon choix lorsque le robot doit se déplacer sur un terrain plat ou irrégulier. Ces roues offrent une garde au sol respectable de 41 mm.

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Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3

Le cadre en aluminium usiné intègre des joints d'étanchéité autour de chaque arbre moteur, et un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l'eau. Une grande trappe d'inspection marine sur le panneau supérieur permet d'accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l'électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 - Hayon

Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 27:1. L'arbre arrière de chaque moteur est équipé d'un encodeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR). Ces moteurs assurent les quatre roues motrices et permettent au rover d'atteindre une vitesse maximale d'environ 3 m/s (120 pouces par seconde) sans charge utile.

Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 - Roue

Les panneaux d'accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d'usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Des panneaux transparents en polycarbonate sont également inclus pour permettre le montage d'une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion - A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).

Lynxmotion - Fenêtre d'accès A4WD3

Applications

  • Inspection à distance (pipeline, bâtiment, fondation)
  • Sécurité / Police / SWAT / Militaire
  • Plate-forme de développement intérieur / extérieur

Caractéristiques du châssis

  • 4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
  • Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
  • Joints d'arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l'eau et à la poussière
  • Plaque de montage interne pour l'électronique et la batterie

Ce qu'il faut

  • Contrôleur (RC, microcontrôleur ou ordinateur monocarte)
  • Batterie capable d'au moins 16 A de décharge continue (à puissance maximale)

3S (11.1V) Lithium ou 12V NiMh
Capacité suggérée de 3 Ah à 10 Ah (détermine le temps de fonctionnement)

  • Chargeur de batterie correspondant à la batterie sélectionnée
  • Câble de batterie ou faisceau de câbles
  • Contrôleurs de moteur à courant continu (12 V, 4 A+ en continu par moteur)

Contrôleur de Moteur Regénératif Sabertooth 2 X 12A 6V-24V Dimension Engineering

Contrôleur de Moteur Sabertooth R/C 2 X 12A 6V-24V Dimension Engineering

  • Silicium en option pour plus d'étanchéité
  • Longueur : 377 mm / 14,843"
  • Largeur : 437 mm / 17,205"
  • Hauteur : 158 mm / 6,220"
  • Garde au sol : 41 mm / 1,614"

Lynxmotion - Kit roulant Rugged Rover A4WD3 - Dimensions

A4WD3 à roues

  • Vitesse maximale : ~1,4 m/s (55in/s)
  • Poids : 5.0kg (11.023lbs)
  • Classification : Résistant à l'eau et à la poussière
  • Châssis : Cadre en aluminium et panneaux en G10 (fibre de verre)
  • Roues : Pneus offroad beadlock 158mm

Moteurs :

  • Arbre de sortie : Forme D 8mm
  • Tension de fonctionnement : 12VDC
  • Engrenages : Engrenage planétaire en métal
  • Vitesse à vide : 170RPM (±10%)
  • Vitesse en charge : 145RPM (±10%)
  • Couple : 11.5kg.cm (9.98lb.in)
  • Rapport d'engrenage : 51:1
  • Courant : ≤3A

Codeur

  • Tension de fonctionnement : 5V
  • Signal : Onde carrée AB 90 deg
  • Impulsion : 12 PPR
  • Fréquence : 800kHz

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