Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 Autonome
Rover mobile 4WD contrôlé par microcontrôleur
Incorpore des joints pour la résistance à l'eau et à la poussière.
La propulsion utilise quatre moteurs à engrenages planétaires, des roues de 160 mm et des moyeux en aluminium.
Contrôleur de moteur, pack de batteries, chargeur et microcontrôleur BotBoarduino.
Assemblage nécessaire
Le Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 Autonome est une plateforme robotique mobile à usage général. Le châssis est utilisé dans trois configurations : 4WD ; Mecanum & Tracked, et les variations de chaque plateforme comprennent sans électronique (afin que les développeurs puissent intégrer leurs propres pièces) ; une version RC et basée sur un microcontrôleur pour une utilisation autonome ou semi-autonome.
Cette variante du rover comprend quatre roues tout-terrain de 160 mm de diamètre et il appartient à l'utilisateur d'acheter séparément des composants électroniques supplémentaires. Les roues beadlock assurent un amortissement et constituent un bon choix lorsque le robot doit se déplacer sur un terrain plat ou irrégulier. Ces roues offrent une garde au sol respectable de 41 mm.
Le cadre en aluminium usiné intègre des joints d'étanchéité autour de chaque arbre moteur, et un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l'eau. Une grande trappe d'inspection marine sur le panneau supérieur permet d'accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l'électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.
Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 27:1. L'arbre arrière de chaque moteur est équipé d'un encodeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR). Ces moteurs assurent les quatre roues motrices et permettent au rover d'atteindre une vitesse maximale d'environ ~1.4 m/s sans charge utile.
Les panneaux d'accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d'usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Des panneaux transparents en polycarbonate sont également inclus pour permettre le montage d'une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion - A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).
Applications
Sécurité ou inspection autonome
Plate-forme de capteurs pour SLAM ou inspection
Plate-forme de développement intérieur/extérieur
Caractéristiques du châssis
4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
Joints d'arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l'eau et à la poussière
Plaque de montage interne pour l'électronique et la batterie
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Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
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