Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 Autonome

• Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 Autonome
• Rover mobile 4WD contrôlé par microcontrôleur
• Incorpore des joints pour la résistance à l'eau et à la poussière.
• La propulsion utilise quatre moteurs à engrenages planétaires, des roues de 160 mm et des moyeux en aluminium.
• Contrôleur de moteur, pack de batteries, chargeur et microcontrôleur BotBoarduino.
• Assemblage nécessaire

Le Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 Autonome est une plateforme robotique mobile à usage général. Le châssis est utilisé dans trois configurations : 4WD ; Mecanum & Tracked, et les variations de chaque plateforme comprennent sans électronique (afin que les développeurs puissent intégrer leurs propres pièces) ; une version RC et basée sur un microcontrôleur pour une utilisation autonome ou semi-autonome.

Cette variante du rover comprend quatre roues tout-terrain de 160 mm de diamètre et il appartient à l'utilisateur d'acheter séparément des composants électroniques supplémentaires. Les roues beadlock assurent un amortissement et constituent un bon choix lorsque le robot doit se déplacer sur un terrain plat ou irrégulier. Ces roues offrent une garde au sol respectable de 41 mm.

Le cadre en aluminium usiné intègre des joints d'étanchéité autour de chaque arbre moteur, et un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l'eau. Une grande trappe d'inspection marine sur le panneau supérieur permet d'accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l'électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.

Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 27:1. L'arbre arrière de chaque moteur est équipé d'un encodeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR). Ces moteurs assurent les quatre roues motrices et permettent au rover d'atteindre une vitesse maximale d'environ ~1.4 m/s sans charge utile.

Les panneaux d'accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d'usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Des panneaux transparents en polycarbonate sont également inclus pour permettre le montage d'une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion - A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).

Applications

• Sécurité ou inspection autonome
• Plate-forme de capteurs pour SLAM ou inspection
• Plate-forme de développement intérieur/extérieur

Caractéristiques du châssis

• 4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
• Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
• Joints d'arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l'eau et à la poussière
• Plaque de montage interne pour l'électronique et la batterie