Paiements et sécurité
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Description
- Lynxmotion - Chassis pour Robot Mobile Robuste A4WD3
- Châssis de robot mobile 4WD pour la robotique autonome et télécommandée
- Le châssis robuste comprend des joints d'étanchéité pour la résistance à l'eau et à la poussière.
- Comprend quatre moteurs à engrenages planétaires avec encodeurs magnétiques intégrés.
- Nécessite un assemblage et des pièces supplémentaires
Le Lynxmotion - Chassis pour Robot Mobile Robuste A4WD3 est un châssis à quatre roues motrices d'usage général qui permet à l'utilisateur d'ajouter des moyeux, des roues, de l'électronique, une batterie et des accessoires pour créer sa propre plate-forme mobile semi-personnalisée.
Le cadre en aluminium usiné intègre des joints d'étanchéité autour de chaque arbre moteur, et un cordon en caoutchouc solide entre le cadre et toutes les ouvertures du panneau, ce qui le rend résistant à la poussière et à l'eau. Une grande trappe marine sur le panneau supérieur permet d'accéder facilement aux pièces internes et de changer ou recharger rapidement les batteries. Hormis la plaque de montage de l'électronique interne, la plate-forme est symétrique et peut être inversée.
Le rover utilise quatre puissants moteurs 12V DC couplés à des engrenages planétaires tout métal 27:1. L'arbre arrière de chaque moteur est équipé d'un codeur magnétique qui fournit 12 impulsions par tour (PPR). L'arbre de sortie en forme de D du moteur a un diamètre de 8 mm, il faut donc choisir des moyeux appropriés (vendus séparément).
Les panneaux d'accès sont fabriqués en composite G10 et sont destinés à permettre aux utilisateurs d'usiner des ouvertures pour ajouter leurs propres composants. Quatre panneaux carrés en polycarbonate transparent sont également inclus et permettent le montage d'une caméra interne et/ou de lumières LED pour une meilleure visibilité (Lynxmotion - A4WD3 Frein Rouge et Module LED Haute Puissance Blanc ).
Applications
- Inspection à distance (pipeline, bâtiment, fondation)
- Sécurité / Police / SWAT / Militaire
- Plate-forme de développement intérieur / extérieur
Caractéristiques du châssis
- 4x moteurs DC à engrenages planétaires (12V) avec encodeurs arrière
- Cadre en aluminium usiné avec plaques en composite G10
- Joints d'arbre et cordon en caoutchouc solide pour une résistance à l'eau et à la poussière
- Plaque de montage interne pour l'électronique et la batterie
- 2x Supports avant/arrière en aluminium usiné CNC
- 2x Plaques latérales en aluminium usiné CNC
- 4x Fenêtre en polycarbonate
- 4x Joints d'arbre
- 1x Trappe et joints
- 10ft de cordon en caoutchouc solide de 2mm
- 4x moteurs à engrenages DC avec encodeurs et fils de 30mm
- Tous les panneaux en G10 (fibre de verre) (bas, haut, avant, arrière, électronique)
- Tout le matériel pour l'assemblage
- Clés hexagonales (2.5mm, 3mm)
Ce qu'il faut
- Roues et moyeux (pour un arbre de 8 mm de diamètre)
- Batterie capable d'une décharge continue d'au moins 16A (à puissance maximale)
3S (11,1V) Lithium ou 12V NiMh
Capacité suggérée de 3Ah à 10Ah (détermine la durée de fonctionnement)
- Chargeur de batterie correspondant à la batterie choisie
- Contrôleur de moteur DC (12V, 4A+ en continu par moteur)
Contrôleur de Moteur Regénératif Sabertooth 2 X 12A 6V-24V Dimension Engineering
Contrôleur de Moteur Sabertooth R/C 2 X 12A 6V-24V Dimension Engineering }
- Silicone en option pour une meilleure étanchéité
- Contrôleur (microcontrôleur, radiocommande, ordinateur monocarte, etc.)
Taille
- Longueur : 320 mm / 12,598"
- Largeur : 241 mm / 9,488"
- Hauteur : 78,5 mm / 3,091"
Sites Web
- Kit de cadre Rover robuste A4WD3 - Wiki
- Wiki Guide de l'utilisateur du kit de cadre Rover robuste A4WD3
- A4WD3 Rugged Mobile Robot Platform - Blog (Anglais)
Moteurs
Gamme Lynxmotion A4WD3
- Lynxmotion - Chassis pour Robot Mobile Robuste A4WD3
- Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3
- Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 Télécommandée
- Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Roues A4WD3 Autonome
- Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Chenilles A4WD3
- Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Chenilles A4WD3 Télécommandée
- Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Chenilles A4WD3 Autonome
- Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Mecanum A4WD3
- Lynxmotion - Robot Mobile Robuste sur Mecanum A4WD3 Autonome
Châssis A4WD3
- Poids : 3,12kg (6,89lbs)
- Classification : Résistant à l'eau et à la poussière
- Châssis : Cadre en aluminium et panneaux en G10 (fibre de verre)
Moteurs
- Arbre de sortie : Forme D 8mm
- Tension de fonctionnement : 12VDC
- Engrenages : Engrenage planétaire en métal
- Vitesse à vide : 170RPM (±10%)
- Vitesse en charge : 145RPM (±10%)
- Couple : 11.5kg.cm (9.98lb.in)
- Rapport d'engrenage : 51:1
- Courant : ≤3A
Codeur
- Tension de fonctionnement : 5V
- Signal : Onde carrée AB 90 deg,
- Impulsion : 12 PPR
- Fréquence : 800kHz