Servo intelligent de bus série Yahboom 15KG pour bras robotique avec manuel en anglais

YahboomUGS :RM-YAHB-01T
Numéro du fabricant: YB-A058

Prix  :
Prix en promotion $39.68

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Description

  • Le servo est livré avec tous les roulements et engrenages métalliques qui adoptent des potentiomètres de haute précision à l'intérieur
  • Il dispose d'une interface de bus série à 3 broches avec une conception de connexion anti-retour, qui peut être mise en cascade avec plusieurs servos
  • Nous pouvons personnaliser la vitesse de rotation et le numéro d'identification du servo
  • Il prend en charge la lecture de la position et de l'état actuels
  • Les utilisateurs peuvent construire des bras robotiques et des robots bioniques basés sur ces servos

Le servomoteur intelligent de bus série Yahboom 15 kg pour bras robotique avec manuel en anglais possède un couple de 15 kg et adopte tous les engrenages métalliques à l'intérieur, ce qui le rend solide et durable. Il peut être contrôlé par des commandes de port série et plusieurs servomoteurs peuvent être montés en cascade en même temps, ce qui permet de créer des bras robotiques et des robots bioniques. Comparé aux servos ordinaires sur le marché, il a les caractéristiques de relire l'angle, d'ajuster la vitesse de rotation et de modifier le numéro d'identification d'identification. Avec la carte de servocommande Yahboom, il est facile de piloter ce servo. De plus, les utilisateurs recevront un logiciel de débogage PC et certains programmes (basés sur Jeston NANO/Raspberry Pi/K210/Arduino/Micro:bit) pour référence.

Dimensions du produit : 44,37 mm x 23,06 mm x 35,12 mm

Poids du produit : 50g

Nom du produit: servo intelligent de bus série YB SD15M

Couple rotor bloqué : 15 kgf.cm à 7,4 V

Plage de rotation : 300 degrés + 15 degrés (96-4000)

Courant à vide : 310 mA à 7,4 V

Courant de rotor bloqué : 3,2 A à 7,4 V

Précision des servos : 1

Vitesse de rotation : 0,30 seconde/60 degrés à 7,4 V

Plage d'angle de contrôle : 300 degrés + 15 degrés (96-4000)

Scénarios applicables : articulations robotiques bioniques de bras robotiques et de manipulateurs

Fonction de relecture : prend en charge la relecture d'informations telles que la position et l'état du servo

Tension de fonctionnement : 6,0-7,4 V

Méthode de contrôle : commande série UART

Débit en bauds de communication : 115200

Stockage : les paramètres du servo sont automatiquement enregistrés lors de la mise hors tension

ID servo : 1 250, la valeur par défaut est 1

Protection : Rotor verrouillé 3 secondes en protection

Retour de paramètre : retour anormal, position

Type d'engrenage : ensemble d'engrenages en métal

Longueur de ligne assortie : 20 cm

Modèle d'interface : PH2.0 3 broches

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