Rosbot - Orin Nano

RoboworksUGS :RM-RBWO-039
Numéro du fabricant: 5421867506

Prix  :
Prix en promotion $3,644.00

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Stock  :
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Description

  • Robot éducatif open source
  • Compatible avec ROS 1 et ROS 2
  • Contrôleur basé sur Orin Nano
  • Contrôleur STM32 intégré pour moteur, alimentation et IMU
  • Inclut LiDAR et caméra de profondeur

Le Rosbot Nano est un robot éducatif basé sur le système d'exploitation pour robots (ROS) destiné aux chercheurs en robotique, éducateurs, étudiants et développeurs. Il est équipé d'un contrôleur ROS intégré, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur moteur/alimentation/IMU STM32 et d'un châssis métallique avec des roues en caoutchouc solide.

Le Rosbot Nano est idéal pour les débutants en ROS grâce à son prix abordable, son design compact et son package prêt à l'emploi. C'est également une plateforme solide pour les robots mobiles autonomes (AMR) pour les projets éducatifs et de recherche en robotique.

ROS est le système d'exploitation pour robots le plus populaire au monde. Par conséquent, une plateforme matérielle basée sur ROS bénéficiera à l'utilisateur en lui offrant des compétences pratiques étendues grâce au système d'exploitation pour robots le plus prometteur au monde.

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur le Rosbot Nano, incluant tous les paquets logiciels ROS essentiels et les pilotes. Un tutoriel en ligne est disponible pour guider l'utilisateur sur la manière de lancer le Rosbot Nano et ses paquets ROS en quelques minutes.

Le Rosbot Nano est un package complet pour l'apprentissage et les projets de recherche en ROS, regroupant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS. Il est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes.

Le Rosbot Nano est livré avec des matériaux pédagogiques complets, y compris un manuel utilisateur, des tutoriels et des exemples de codes ROS, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement et avec flexibilité le package matériel et logiciel du Rosbot Nano dans leur curriculum.

Le Rosbot Nano est adapté à une variété d'applications, y compris la conduite autonome, les robots mobiles autonomes, le SLAM, la navigation, la manipulation mobile, les systèmes multi-robots, l'interaction homme-robot, la vision par ordinateur mobile et l'informatique de pointe sur 4G/5G.

1x Contrôleur ROS Orin Nano

1x Châssis

1x Batterie

1x Chargeur de batterie

1x Caméra de profondeur Orbbec

1x LiDAR

Ubuntu ROS1 et pilotes STM32 préinstallés

Applications de contrôle à distance iOS et Android

Pilotes et installateurs de logiciels

Paquets ROS et codes source

Codes source du châssis STM32

Longueur : 44,5 cm

Largeur : 35,8 cm

Hauteur : 15 cm

Contrôleur ROS Orin Nano

Caméra de profondeur Orbbec

Leishen LSLiDAR

Roues en caoutchouc solide de diamètre 125mm

Puissance du servo de 35W

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