Paiements et sécurité
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Description
Matériel:
3 unités Rosbot avec Orin Nano
Contrôleur ROS, châssis, batterie, chargeur de batterie, caméra de profondeur Orbbec, LiDAR LeiShen M10P
Logiciel embarqué :
- Pilote intégré Ubuntu, ROS 2 et STM32.
L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte Micro SD ou remplacer le ROS1 d'origine sur la carte Micro SD fournie.
Pilotes et packages ROS :
- Applications de contrôle à distance iOS et Android.
- Installateurs de pilotes et de logiciels
- Forfaits ROS et codes sources
- Codes sources du châssis STM32
- Algorithme de formation de conduite multi-agents
Longueur - 27.3 cm
Largeur - 22.7 cm
Hauteur - 20.2 cm
ROS controller
- Orin Nano
Orbbec depth camera
Leishen LSLiDAR
Mecanum wheels