Paiements et sécurité
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Description
2x Câbles d'alimentation
1x Connecteurs d'alimentation
1x Câbles CAN
1x Connecteurs CAN
1x Résistance de terminaison
1x Câble UART
1x Module UART
UART pour une commande, si vous en avez besoin de plus, vous pouvez l'acheter séparément
Dimensions : 12,2 x 12,2 x 5,1 cm
Poids : 1150 g
Modèle du produit : RMD X10 V3
Mode de contrôle : Mode Servo (Couple/Vitesse/Position)
Mode de mouvement (Couple/Vitesse/Position en avance de phase)
Méthode de communication et débit en bauds : CAN BUS : 500Kbps/1Mbps
Tension d'entrée (V) : 48
Vitesse de sortie à vide (tr/min) : 190
Vitesse de sortie nominale (tr/min) : 170
Courant nominal (A) : 5,3
Puissance nominale de sortie (Point d'équilibre thermique) (W) : 215
Couple nominal (N.m) : 12
Efficacité du moteur (%) : 82,5%
Coefficient de surcharge : 3
Résistance du fil (Ohms) : 0,3
Inductance du fil (mH) : 0,13
Constante de vitesse du moteur (tr/min/V) : 30
Constante de couple du moteur (N.m/A) : 0,32
Charge axiale (N) : 1625
Charge radiale (N) : 2250
Inertie du rotor (gcm2) : 5675
Poids du moteur (g) : 1150
Ratio de réduction : 7:1
Jeu (Arcmin) : 8