Lynxmotion SES-V2 Kit RC pour quadrupède mechDOG avec LSS-2IO

• Lynxmotion SES-V2 Kit RC pour quadrupède mechDOG avec LSS-2IO
• Robot quadrupède 12DoF pour le développement et l'expérimentation
• Utilise des servomoteurs intelligents Lynxmotion configurables et polyvalents
• Les composants du cadre sont fabriqués à partir d'aluminium durable et de composite G10
• Conçu pour ajouter des capteurs, Raspberry Pi, Arduino et plus
• Comprend un émetteur RC, un microcontrôleur LSS-2IO, une batterie LiPo et un chargeur
• Assemblage et programmation requis

Le Lynxmotion SES-V2 Kit RC pour quadrupède mechDOG avec LSS-2IO était une collaboration entre Lynxmotion et Mech-Dickel Robotics pour créer un "chien" robot à quatre pattes (quadrupède / quadrapode) avec des degrés de liberté similaires à ceux d'un mammifère. Cette plate-forme de taille moyenne est destinée à fournir aux utilisateurs une plate-forme intelligente basée sur un servo pour le développement et l'expérimentation en intérieur.

mechDOG dans les positions Sommeil et Réveil

Des servos intelligents modulaires Lynxmotion ST1 sont utilisés partout, ainsi qu'une variété de supports Lynxmotion Servo Erector Set (SES) V2. Les plaques de carrosserie sont en composite G10 et les panneaux latéraux de carrosserie sont en aluminium anodisé. L'adaptateur LSS agit pour répartir l'alimentation de la batterie sur chaque jambe.

Tirez pleinement parti des supports modulaires LSS / SES V2

Le compartiment interne est rapidement accessible à l'aide de vis moletées en haut et en bas. Il y a des points de montage en haut pour des accessoires comme le scanner laser à 360 degrés RPLidar-A1. La taille du robot et la fonctionnalité intégrée des servomoteurs intelligents en font une plate-forme de développement peu coûteuse sur laquelle une variété de capteurs peuvent être montés et utilisés pour des comportements autonomes, la navigation et plus encore.

mechDOG avec ses 12 servomoteurs intelligents Lynxmotion (LSS)

L'intégration des servomoteurs intelligents de Lynxmotion (plutôt que les petits servomoteurs RC de 9 g couramment utilisés dans les petits quadrupèdes de table ou les moteurs BLDC pour les quadrupèdes plus grands) donne au développeur un contrôle important sur les servomoteurs et un retour d'information de ceux-ci. Les configurations possibles de chaque servo incluent la plage angulaire, la position centrale, la direction, la vitesse, la couleur de la LED, le mode de fonctionnement (série vs RC) et plus encore. Le retour par servo (en mode série) comprend, mais sans s'y limiter : le positionnement angulaire absolu, la tension, le courant, la vitesse, la température, l'état du servo. Les servos utilisent un protocole de communication "lisible par l'homme", ce qui les rend très faciles à utiliser et à comprendre. Les bibliothèques Arduino, Python et ROS sont disponibles pour les servos.

Le kit de base mechDOG est destiné à permettre aux clients d'ajouter leurs propres composants électroniques tels qu'un microcontrôleur ou un ordinateur monocarte. Un exemple de code de mouvement compatible Arduino qui utilise une entrée RC est disponible et que le client peut modifier selon ses besoins, bien qu'en tant que plate-forme de développement quadrupède, le client soit censé programmer le robot en fonction de ses besoins et de son application.

Fonctionnalités

• 3 degrés de liberté (DoF) par jambe : hanche, épaule, genou
• Servomoteurs intelligents entièrement configurables avec de multiples paramètres de rétroaction
• Supports modulaires en aluminium et plaques de corps en G10
• Plaques de montage pour : Capteur ultrasonique Parallax Ping ; capteur IR Sharp GP2D ; supports SES V2 ; LSS Servo.
• Trous de montage pour le Lynxmotion BotBoarduino, Arduino UNO, Lynxmotion LSS-2IO et Raspberry Pi.