Lynxmotion SES-V2 Kit de base pour quadrupède mechDOG

• Lynxmotion SES-V2 Kit de base pour quadrupède mechDOG
• Robot quadrupède 12DoF pour le développement et l'expérimentation
• Utilise des servomoteurs intelligents Lynxmotion configurables et polyvalents
• Les composants du cadre sont fabriqués à partir d'aluminium durable et de composite G10
• Conçu pour ajouter des capteurs, Raspberry Pi, Arduino et plus
• Assemblage, programmation et pièces supplémentaires nécessaires

Le Lynxmotion SES-V2 Kit de base pour quadrupède mechDOG Lynxmotion (LSS) était une collaboration entre Lynxmotion et Mech-Dickel Robotics pour créer un « chien » robot à quatre pattes (quadrupède/quadrapode) avec des degrés de liberté similaires à ceux d'un mammifère. Cette plate-forme de taille moyenne est destinée à fournir aux utilisateurs une plate-forme intelligente basée sur un servo pour le développement et l'expérimentation en intérieur.

mechDOG dans les positions Sommeil et Réveil

Des servos intelligents modulaires Lynxmotion ST1 sont utilisés partout, ainsi qu'une variété de supports Lynxmotion Servo Erector Set (SES) V2. Les plaques de carrosserie sont en composite G10 et les panneaux latéraux de carrosserie sont en aluminium anodisé. L'adaptateur LSS agit pour répartir l'alimentation de la batterie sur chaque jambe et peut être utilisé avec un microcontrôleur compatible Arduino, un ordinateur monocarte (SBC) comme le Raspberry Pi ou même directement avec un câble USB.

Tirez pleinement parti des supports modulaires LSS / SES V2

Le compartiment interne est rapidement accessible grâce aux vis à oreilles situées en haut et en bas. Des points de fixation sont prévus en haut pour des accessoires tels que le scanner laser à 360 degrés RPLidar-A1. La taille du robot et la fonctionnalité intégrée des servos intelligents en font une plateforme de développement peu coûteuse sur laquelle il est possible de monter une variété de capteurs et de les utiliser pour des comportements autonomes, la navigation, etc.

mechDOG avec ses 12 servomoteurs intelligents Lynxmotion (LSS)

L'incorporation des Smart Servo Motors de Lynxmotion (plutôt que les petits servos RC de 9g couramment utilisés dans les petits quadrupèdes de table, ou les moteurs BLDC pour les quadrupèdes plus grands) donne au développeur un contrôle important sur les servos et un retour d'information. Les configurations possibles de chaque servo comprennent la plage angulaire, la position centrale, la direction, la vitesse, la couleur de la LED, le mode de fonctionnement (série ou RC) et plus encore. Le retour d'information par servo (en mode série) comprend, entre autres, le positionnement angulaire absolu, la tension, le courant, la vitesse, la température et l'état du servo. Les servos utilisent un protocole de communication "lisible par l'homme", ce qui les rend très faciles à utiliser et à comprendre. Des bibliothèques Arduino, Python et ROS sont disponibles pour les servos.

Le kit de base mechDOG est destiné à permettre aux clients d'ajouter leur propre électronique, comme un microcontrôleur ou un ordinateur monocarte. Un exemple de code de mouvement compatible avec Arduino, qui utilise une entrée RC, est disponible et peut être modifié par le client en fonction de ses besoins. Cependant, en tant que plateforme de développement pour quadrupèdes, le client doit programmer le robot en fonction de ses besoins et de son application.

Fonctionnalités

• 3 degrés de liberté (DoF) par jambe : hanche, épaule, genou
• Servomoteurs intelligents entièrement configurables avec de multiples paramètres de rétroaction
• Supports modulaires en aluminium et plaques de corps en G10
• Plaques de montage pour : Capteur ultrasonique Parallax Ping ; capteur IR Sharp GP2D ; supports SES V2 ; LSS Servo.
• Trous de montage pour le Lynxmotion BotBoarduino, Arduino UNO, Lynxmotion LSS-2IO et Raspberry Pi.