- Propulsé par Raspberry Pi et basé sur le système d'exploitation du robot (ROS)
- Équipé d'une caméra grand angle haute définition
- Prend en charge la transmission d'images vue à la première personne (FPV)
- Dispose d'un châssis de véhicule puissant pour un mouvement omnidirectionnel.
- Matériel didactique open source et abondant disponible
Le kit de développement de bras robotique Hiwonder Armpi Pro Raspberry Pi ROS avec châssis de roue Mecanum 4WD Open Source Robot Caris développé sur le bras robotique Armpi FPV Vision, ajoutant une voiture à roue mecanum omnidirectionnelle qui peut réaliser le déplacement, la cueillette, le suivi de cible et le transport intelligent . La voiture à roue mécanique amovible permet de basculer entre deux modèles : bras robotique de bureau et bras robotique mobile. Avec de nombreux tutoriels et des codes Python open source, l'Armpi Pro est la plate-forme idéale pour apprendre ROS, la technologie robotique et la vision robotique, réduisant la période de développement du projet et permettant une expérience complète de l'IA.
1. Mouvement omnidirectionnel et vue à la première personne
1) Mouvement omnidirectionnel à 360 degrés
L'Armpi Pro est équipé de quatre motoréducteurs à encodeur haute performance et de quatre roues mécaniques omnidirectionnelles, permettant un mouvement à 360 degrés. Les différents modes de déplacement (avant, horizontal, diagonal et rotationnel) et les excellentes performances le rendent adapté aux itinéraires complexes et difficiles.
2) Transport d'objets et vue à la première personne
L'Armpi Pro est équipé d'un bras robotique Armpi FPV Vision, permettant une prise et un transport faciles de la cible. Lorsqu'il est combiné avec la caméra HD se terminant par le bras du robot, il peut fournir une vue à la première personne.
2. Reconnaissance de la vision par IA et suivi des cibles
L'Armpi Pro utilise OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image et utilise la caméra FPV pour reconnaître et localiser le bloc cible, permettant le tri des couleurs, le suivi de la cible, le suivi de ligne et d'autres jeux d'IA.
1) Suivi des couleurs
Grâce au positionnement visuel de l'objet cible et à l'algorithme de cinématique inverse du bras robotique, l'objet cible peut être ciblé et suivi avec précision.
2) Tri des couleurs
Avec de nombreux didacticiels et des codes Python open source, le bras robotique peut effectuer la reconnaissance, la sélection et le tri des couleurs.
3) Suivi de ligne
Le suivi de ligne est mis en œuvre par extraction de zone ROI avec OpenCV, élimination du bruit, binarisation d'image et étalonnage de direction avec algorithme PID.
3. Contrôle APP et image transmise FPV
Des applications Android et iOS sont disponibles pour le contrôle à distance du robot. Grâce à l'application, vous pouvez contrôler le robot en temps réel et basculer entre différents jeux d'IA en un seul clic.
1) Vue à la première personne et image transmise HD
L'Armpi Pro prend en charge les modes de connexion directe WLAN et WIFI. Après la connexion WiFi, la vue à la première personne sera transmise à l'interface de l'application, offrant une expérience de contrôle de robot passionnante et réaliste.
2) Télécommande en temps réel et cueillette et transport
Utilisez l'application pour contrôler l'Armpi Pro pour déplacer, ramasser et transporter facilement.
3) Découvrez rapidement les jeux AI
Changez de mode de jeu facilement et rapidement pour découvrir divers jeux d'IA.
4. Caractéristiques matérielles
1) Alliage d'aluminium dur
L'alliage d'aluminium dur protège le tableau de commande central contre les éclats et les chocs, et peut supporter des charges plus lourdes.
2) Moteur d'encodeur et pilote de moteur d'encodeur
Le moteur d'encodeur avec un grand taux de réduction peut offrir un calcul précis de la vitesse de la roue et de la distance de déplacement. Le pilote de moteur à encodeur à quatre canaux contribue à faciliter le contrôle du moteur.
3) Caméra grand angle HD 120 degrés
L'Armpi Pro est équipé d'une caméra grand angle de 120 degrés, ce qui lui permet de regarder autour de 180 degrés et de haut en bas à 180 degrés. Combiné avec la voiture à châssis mecanum, sa portée visuelle est jusqu'à 360 degrés.
4) Servo de bus série haute performance
Il peut fournir un retour de tension et de position, et une force plus forte. Son algorithme antiblocage intégré se traduit par une durée de vie plus longue.
5) Batterie Lipo de grande capacité de 12 000 mAh
La batterie Lipo intégrée de grande capacité de 12 000 mAh revigore considérablement le robot et prolonge sa durée de vie.
