- Contrôle de la position, de la vitesse et de l'accélération
- Driver : indicateur 7 segments, 10-28 VDC, 0-10 A, 1-200 W (nouveau)
- Servomoteur à balais : 27 V, 80 W, 400 PPR (utilisé)
- Protection de suivi. Protection contre les pannes d'encodeur et les pannes de moteur. Protection contre les surintensités, les surchauffes et les courts-circuits
- Communication : Pulse/Dir, UART, USB, port com virtuel et analogique (mode vélocité)
Le contrôleur de moteur à balais combiné, 28VDC, 10A, 200W, boucle ouverte et fermée comprend un servomoteur CC Minertia 80W, 800PPR (utilisé) et un servomoteur MSD_E10A, qui sont configurés ensemble. L'utilisateur peut utiliser le signal Pulse/Dir pour contrôler le pilote sans aucune autre configuration (similaire à un pilote pas à pas).
Le contrôleur peut contrôler un moteur à balais avec un codeur incrémental.
Le pilote dispose d'un Smart PID intégré pour contrôler la position, la vitesse et l'accélération.
Il existe trois modes indépendants : le mode position, le mode vélocité et le mode pont en H.
Il dispose également d'un outil de réglage automatique intégré pour identifier automatiquement les paramètres PID.
Il prend en charge de nombreux types de méthodes de communication (Pulse/Dir, UART, Virtual COM Port, USB).
Les paramètres peuvent être configurés par la carte de boutons d'extension et l'indicateur à 7 segments LED. Cela rend la mise en place facile et rapide.
