- encodeur magnétique, 12CPR
- brosses en métal précieux
- longueur de tige 4,4 mm, en forme de D
- Longue durée de vie, faible bruit
- Rotation: CW / CCW réversible
Ce moteur de la série 12mm Gearmotor est de haute puissance, très robuste et adapté aux robots les plus exigeants. Il fonctionne avec une tension d'alimentation de 6V et dispose d'une boîte de vitesses 100: 1. Il dispose également d'un encodeur intégré pour surveiller la rotation du moteur. Le codeur délivre 11 impulsions par tour de moteur, ce qui signifie qu'il faut pour chaque tour de l'arbre de sortie. Le moteur est boulonné de manière très robuste avec des vis M3. Il comprend un connecteur pratique avec les connexions du moteur et du codeur.
Le boîtier est principalement composé d'engrenages droits, mais comporte des engrenages hélicoïdaux pour le premier étage afin de réduire le bruit et d'améliorer l'efficacité. Ces unités ont un arbre de sortie en forme de D de 4,4 mm de long et 3 mm de diamètre.
Code couleur du connecteur:
Rouge: moteur VCC
Noir: moteur GND
Vert: codeur GND
Bleu: Encodeur VCC (3,5 V à 20 V ~ 10 mA)
Jaune: codeur A
Blanc: codeur B
