- Brosses en métaux précieux
- Longueur de la tige 10 mm, en forme de D
- Longue durée de vie, faible bruit
- Rapport de démultiplication 20:1
- Encodeur magnétique, 2 canaux, 7 PPR
Ce moteur à courant continu particulier est livré avec un rapport de démultiplication de 1:20 et utilise une puissance nominale de 12 V. Le rapport de démultiplication n'affecte pas la consommation de courant mais modifie le couple et le régime. Voir ci-dessous pour le courant à vide/nominal/de blocage, le régime et le couple pour une gamme de rapports !
Fournissez 12 V CC (nominal) aux fils blanc et rouge - ceux-ci se connectent à votre pilote de moteur et peuvent être PWM pour le réglage de la vitesse et la direction à l'aide d'un pont en H.
Connectez le fil noir à la broche de terre de votre microcontrôleur et le fil bleu à 3-5V DC en utilisant la tension utilisée par votre microcontrôleur. Ensuite, vous pouvez lire les sorties d'effet hall sur les fils jaune et vert.
Fondamentalement, vous voulez simplement interrompre sur l'une des broches de l'encodeur, utiliser le comptage du temps depuis la dernière interruption et multiplier le temps de comptage par 14 comptes par tour et le rapport de vitesse.
Un support de montage pour ce moteur est également disponible sur : https://www.robotshop.com/en/micro-metal-gearmotor-bracket.html
