YDLIDAR SDM15 Module de Télémétrie Laser Haute Précision, Compatible ROS & ROS2

YahboomUGS :RM-YAHB-01C
Numéro du fabricant: YB-A044

Prix  :
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Description

  • Petite taille, mesurant 17,2 x 45 x 22,3 mm
  • Fréquence d'échantillonnage allant jusqu'à 1,8 kHz, distance de détection allant jusqu'à 15 m, et résistance à un environnement de lumière forte allant jusqu'à 60 KLux
  • Largement utilisé dans des applications telles que le vol de UAV, l'évitement d'obstacles par les robots et les robots de nettoyage

Le module de télémétrie laser haute précision YDLIDAR SDM15, compatible avec ROS & ROS2, est un module de télémétrie laser à point unique de haute précision avec une petite marge d'erreur et une grande stabilité. Basé sur le principe de la télémétrie par temps de vol (TOF), il a une fréquence d'échantillonnage allant jusqu'à 1,8 kHz et une distance de détection allant jusqu'à 15 m, et peut résister à une lumière forte allant jusqu'à 60KLux. Il est petit et léger, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans l'évitement d'obstacles par les UAV en intérieur et en extérieur à des hauteurs fixes, l'évitement d'obstacles par les robots, l'évitement d'obstacles par les robots de service à domicile/robots de nettoyage et d'autres scénarios. Des tutoriels basés sur Linux, ROS et STM32 sont disponibles pour référence des utilisateurs.

1x module de télémétrie laser SDM15

1x module de communication série

Câble de connexion

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