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Description
- Unitree H1 Robot Humanoïde de taille réelle
- Démontre une agilité, une vitesse et une capacité de charge supérieures
- Se tient à environ 180 cm de haut et pèse 47 kg
- Vitesse de marche +1,5 m/s, potentiel jusqu'à 5 m/s
- Alimenté par une batterie de 864 Wh rapidement remplaçable
- Équipé d'un LIDAR 3D et d'une caméra de profondeur à détection de profondeur à 360°
Le Robot Humanoïde Unitree H1 est un robot humanoïde universel de taille réelle conçu pour présenter une agilité, une vitesse et une capacité de charge supérieures. Se tenant à environ 180 cm de haut et pesant environ 47 kg, ce robot est conçu pour des performances élevées avec une densité de couple maximale de 189 N.m/Kg. Il possède une vitesse de déplacement record de 1,5 m/s, avec une mobilité potentielle dépassant 5 m/s.
Le robot est alimenté par une batterie rapidement remplaçable d'une capacité de 864 Wh, garantissant une endurance opérationnelle prolongée. Équipé d'une technologie de détection de profondeur avancée à 360°, incluant un LIDAR 3D et une caméra de profondeur, le Unitree H1 offre une perception précise de l'environnement. Le moteur de l'articulation centrale est caractérisé par un rotor interne PMSM à faible inertie et à grande vitesse, améliorant la vitesse de réponse et la dissipation de la chaleur.
Des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle supportent les articulations du robot, offrant une grande précision et une capacité de charge élevée. La puissance de calcul de contrôle et de perception est pilotée par un processeur Intel Core i5 ou i7, avec des configurations optionnelles disponibles. Le Unitree H1 offre également une main agile optionnelle, actuellement en développement, pour étendre encore ses capacités.
Note : Ce produit est un robot civil. Les utilisateurs sont priés de s'abstenir de faire des modifications dangereuses ou d'utiliser le robot de manière dangereuse.
- 1x Unitree H1 Robot Humanoïde
- 1805 x 570 x 220 mm
- Longueur de la cuisse et du mollet : 400 mm
- Longueur du bras : 338 mm
- Densité de couple maximale : 189 N.m/kg
- Vitesse de déplacement : 1,5 m/s
- Mobilité potentielle : > 5 m/s
- Capacité de la batterie : Capacité de la batterie 15 Ah (0,864 KWh)，Tension maximale 67,2 V
- Couple maximal de l'articulation : 360 N.m
- Détection de profondeur à 360° : LIDAR 3D + Caméra de profondeur
- DOF de chaque jambe : 5 (Hanche x3 + Genou x1 + Cheville x1)
- DOF de chaque bras : 4 (Extensible)
- Roulement de sortie de l'articulation : Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle
- Moteur de l'articulation centrale : Rotor interne PMSM à faible inertie et à grande vitesse
- Couple ultime de l'unité d'articulation : Genou 360 N.m, Hanche 220 N.m, Cheville 59 N.m, Bras 75 N.m
- Capacité de la batterie : 15 Ah (0,864 KWh), Tension maximale 67,2 V
- Puissance de calcul de contrôle et de perception :
- Configuration standard : Intel Core i5 (Fonction de la plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur)
- Configuration optionnelle : Intel Core i7 ou Jetson Orin NX
- Configuration du capteur : LIDAR 3D + Caméra de profondeur
- Poids : Environ 47 kg