Inspire Main + Poignet Agile pour Unitree H1 (Gauche)
Description
- Inspire Main + Poignet Agile pour Unitree H1 (Gauche)
- DoF de la main Dexter : 6
- Offre une main gauche Inspire
- Vient avec un moteur de joint de poignet
- Caractérisé par une précision de positionnement répétée de ±0,20 mm
- Couple nominal du moteur : 3 nm
- Vitesse nominale du moteur : 120 rpm
Le Inspire Main + Poignet Agile pour Unitree H1 (Gauche) est un ensemble de main gauche Inspire et un poignet. La main Inspire offre un degré de liberté impressionnant avec six axes de mouvement et douze articulations, permettant une manipulation très précise. Il est caractérisé par une précision de positionnement répétée de ±0,20 mm, assurant un contrôle méticuleux dans diverses tâches. Le pouce peut exercer une force de préhension maximale de 6 N, tandis que les quatre doigts peuvent appliquer jusqu'à 4 N de force, le rendant polyvalent pour une gamme d'applications. De plus, la résolution de la force de préhension de 0,50 N permet un contrôle nuancé, améliorant son efficacité dans des opérations délicates ou complexes.
Le moteur de l'articulation du poignet est conçu pour des performances robustes, avec un couple nominal de 3 Nm et un couple de crête de 7 Nm pour gérer facilement les tâches exigeantes. Il fonctionne à une vitesse nominale de 120 rpm, tandis que la vitesse maximale à vide atteint un impressionnant 200 rpm, permettant des mouvements rapides lorsque nécessaire. Avec un taux de réduction de 10:1, le moteur assure des transitions en douceur et un contrôle précis. De plus, le moteur est équipé de 14 paires de pôles, améliorant son efficacité et sa réactivité, le rendant idéal pour les applications nécessitant dextérité et force.
- 1x Inspire Main Agile (Gauche)
- 1x Moteur de Joint de Poignet
- Main Agile
- Degré de liberté : 6
- Nombre d'articulations : 12
- Main Agile : Gauche
- Précision de positionnement répétée : ±0,20 mm
- Force de préhension maximale du pouce : 6 N
- Force de préhension maximale des quatre doigts : 4 N
- Résolution de la force de préhension : 0,50 N
- Plage de rotation latérale du pouce >65°
- Vitesse de balancement latéral du pouce : 235°/s
- Vitesse de flexion du pouce : 150°/s
- Vitesse de flexion des quatre doigts : 570°/s
- Moteur de Joint de Poignet
- Couple nominal : 3 nm
- Couple de crête : 7 nm
- Vitesse nominale : 120 rpm
- Vitesse maximale à vide : 200 rpm
- Taux de réduction : 10:1
- Nombre de paires de pôles : 14
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Politique de remboursement
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Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
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Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
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