Unitree Dex3-1 Main Robotic à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (gauche)
7 degrés de liberté
Conception à trois doigts contrôlée par la force
Caméra RGB intégrée (160° FOV)
Main robotique compacte et légère
Conçue pour le robot humanoïde Unitree G1-D
La Unitree Dex3-1 Main Robotic à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (gauche) est un manipulateur compact, contrôlé par la force, conçu pour une interaction précise et la manipulation d'objets dans les systèmes robotiques humanoïdes. Dotée d'une configuration à trois doigts avec 7 degrés de liberté—3 dans le pouce, 2 dans l'index, et 2 dans le majeur—la Dex3-1 permet une préhension flexible et une manipulation stable tout en maintenant une structure compacte et légère. Avec des dimensions de 175 × 88 × 77 mm et un poids de 650 g, elle est optimisée pour une intégration transparente avec la plateforme robotique Unitree G1-D.
La main inclut une caméra RGB intégrée avec un large champ de vision de 160° pour soutenir la perception visuelle lors des tâches de préhension, de reconnaissance et de manipulation. Le paquet comprend un support de caméra RGB dédié, des câbles, et des accessoires supplémentaires pour une installation facile. Un support de caméra D405 complémentaire (caméra de profondeur non incluse) est également fourni, permettant aux utilisateurs d'attacher indépendamment des caméras supplémentaires si désiré. Cette annonce concerne une seule unité de main gauche; typiquement, deux mains habiles sont sélectionnées pour une configuration complète de robot humanoïde.
1x Unitree Dex3-1 Main Robotic à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (gauche)
Poids : 650 g
Dimensions : 175 × 88 × 77 mm
Produit : Unitree Dex3-1 Main Robotic à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (gauche)
Modèle : Dex3-1D
Type : Main Robotic à Trois Doigts Contrôlée par la Force
Compatibilité : Robot Unitree G1-D
Orientation de la Main : Gauche
Nombre de Doigts : 3 (Pouce, Index, Majeur)
Degrés de Liberté d'une Seule Main : 7
Degrés de Liberté du Pouce : 3
Degrés de Liberté de l'Index : 2
Degrés de Liberté du Majeur : 2
Caméra Intégrée : Caméra RGB
Champ de Vision de la Caméra : 160°
Support de Caméra RGB Inclus : 1
Support de Caméra D405 Suppl. (Compatible avec la Main à Trois Doigts) : 1
Caméra de Profondeur D405 : Non incluse
Accessoires Inclus : Câbles et accessoires de montage
Le Paquet Comprend : Une seule unité de main habile
Remarque : Typiquement, deux mains sont utilisées par robot humanoïde
