Unitree Dex3-1 Main Robotic à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (Droite)
7 degrés de liberté
Conception à trois doigts contrôlée par la force
Caméra RGB intégrée (160° FOV)
Main robotique compacte et légère
Conçue pour le robot humanoïde Unitree G1-D
La Unitree Dex3-1 Main Robotic à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (Droite) est un manipulateur compact, contrôlé par la force, conçu pour une interaction précise et la manipulation d'objets dans les systèmes robotiques humanoïdes. Dotée d'une configuration à trois doigts avec 7 degrés de liberté—3 dans le pouce, 2 dans l'index, et 2 dans le majeur—la Dex3-1 permet une préhension flexible et une manipulation stable tout en maintenant une structure compacte et légère. Mesurant 175 × 88 × 77 mm et pesant 650 g, elle est optimisée pour une intégration transparente avec la plateforme robotique Unitree G1-D.
La main inclut une caméra RGB intégrée avec un large champ de vision de 160° pour soutenir la perception visuelle lors des tâches de préhension, de reconnaissance et de manipulation. Le paquet comprend un support de caméra RGB dédié, des câbles, et des accessoires supplémentaires pour une installation facile. Un support de caméra D405 complémentaire (caméra de profondeur non incluse) est également fourni, permettant aux utilisateurs d'attacher indépendamment des caméras supplémentaires si désiré. Cette annonce concerne une seule unité de main droite; typiquement, deux mains habiles sont sélectionnées pour une configuration complète de robot humanoïde.
1x Unitree Dex3-1 Main Robotic à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (Droite)
Poids : 650 g
Dimensions : 175 × 88 × 77 mm
Produit : Unitree Dex3-1 Main Robotic à 3 Doigts avec Caméra RGB pour G1-D (Droite)
Modèle : Dex3-1D
Type : Main Robotic à Trois Doigts Contrôlée par la Force
Compatibilité : Robot Unitree G1-D
Orientation de la Main : Droite
Nombre de Doigts : 3 (Pouce, Index, Majeur)
Degrés de Liberté par Main : 7
Degrés de Liberté du Pouce : 3
Degrés de Liberté de l'Index : 2
Degrés de Liberté du Majeur : 2
Caméra Intégrée : Caméra RGB
Champ de Vision de la Caméra : 160°
Support de Caméra RGB Inclus : 1
Support de Caméra D405 Supplémentaire (Compatible avec la Main à Trois Doigts) : 1
Caméra de Profondeur D405 : Non incluse
Accessoires Inclus : Câbles et accessoires de montage
Le Paquet Comprend : Une seule unité de main habile
Remarque : Typiquement, deux mains sont utilisées par robot humanoïde
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Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
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