Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-147
Numéro du fabricant: B2

Prix  :
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Description

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  • Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle
  • Atteint une vitesse maximale de 6 m/s avec les modes de marche trot, latéral et montée d'escaliers
  • Soutient des charges utiles dépassant 40 kg pour l'intégration de capteurs et d'équipements
  • Endurance de marche sans charge supérieure à 5 heures et plus de 20 km par charge
  • Franchit des obstacles jusqu'à 40 cm et traverse escaliers, tas de rochers et pentes raides
  • Perception par caméra de profondeur embarquée pour la détection et l'évitement intelligents des obstacles
  • Documentation complète du SDK B2 avec compatibilité middleware robotique et mises à jour OTA

Le Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle, développé par Unitree Robotics, est un robot quadrupède de qualité industrielle conçu pour l'autonomie tout-terrain et les opérations sur le terrain avec charges lourdes. La configuration B2-US est la variante pour le marché nord-américain de la plateforme B2, partageant la spécification de performance complète du modèle de base. Capable de traverser escaliers, champs de débris, surfaces glissantes et pentes raides, il étend la mobilité autonome à pattes dans des environnements où les plateformes à roues ne peuvent pas fonctionner de manière fiable. L'inspection des infrastructures électriques, le sauvetage d'urgence et la surveillance de sites industriels à grande échelle sont les principaux contextes opérationnels pour cette plateforme de robotique de terrain.

La perception sur le B2 est gérée par une double caméra de profondeur et un ensemble de caméras optiques doubles, offrant à la plateforme une conscience spatiale embarquée pour la détection et l'évitement des obstacles lors des missions téléopérées. Le contrôle direct par l'opérateur via la télécommande incluse est le mode de fonctionnement principal, avec le SDK permettant des intégrations logicielles personnalisées pour les équipes construisant leurs propres couches d'autonomie. Une solution de recharge autonome guidée par capteur prolonge l'endurance de déploiement continu en permettant un amarrage sans surveillance entre les courses (station de recharge vendue séparément). La plateforme expose une interface développeur structurée via un hub de documentation SDK officiel, avec compatibilité avec les middleware robotiques largement utilisés. Les institutions de recherche, les équipes d'inspection industrielle et les organisations de réponse d'urgence constituent la base d'utilisateurs principale pour cette plateforme de robot à pattes.

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Documentation & Ressources

Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète

 
 
Vitesse Max
6 m/s
Couple Articulaire
360 N.m
Capacité de Charge
40+ kg
Endurance de la Batterie
5+ hrs
Protection Contre l'Intrusion
IP67
Caractéristiques du Modèle
Capacités
Détection & Évitement d'Obstacles

Le B2 utilise des caméras de profondeur embarquées pour détecter les obstacles et évaluer le terrain en temps réel. L'opérateur dirige la mission via la télécommande tandis que le robot gère automatiquement l'évitement des collisions et la détection de la stabilité de la surface.

Intégration SDK & ROS

Un hub de documentation développeur dédié au B2 fournit un accès structuré au SDK pour construire des piles d'autonomie personnalisées et une logique de mission. La plateforme est compatible avec les middleware robotiques largement utilisés pour une intégration transparente de l'écosystème.

Mises à Jour Logicielles OTA

Le B2 prend en charge les mises à jour continues du firmware et des logiciels par voie aérienne, garantissant que les capacités évoluent sans intervention manuelle. Cela maintient la plateforme à jour tout au long de sa durée de vie opérationnelle sans nécessiter d'accès physique.

Montage de Charge Utile & Accessoires

Avec une capacité de charge soutenue dépassant 40 kg, le B2 peut accueillir une large gamme de charges utiles de capteurs et d'accessoires spécifiques à la mission. Cela le rend adaptable à diverses configurations d'inspection, de surveillance et de collecte de données.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application
Inspection des Infrastructures Électriques
Le B2 navigue dans les sous-stations et les installations de production d'énergie où l'inspection manuelle est dangereuse. Sa mobilité tout-terrain et son évitement d'obstacles embarqué lui permettent de réaliser des enquêtes approfondies dans des environnements présentant de sérieux risques pour la sécurité du personnel.
Opérations d'Urgence & de Sauvetage
Dans les scénarios de réponse d'urgence, le B2 traverse des champs de débris, des pentes raides et des surfaces instables où les plateformes à roues ne peuvent pas fonctionner. Sa mobilité à pattes et sa capacité de charge robuste le rendent adapté au transport d'équipements de détection ou de communication dans les zones touchées.
Inspection de Sites Industriels
Les usines de fabrication et les installations logistiques bénéficient de la capacité du B2 à effectuer des patrouilles régulières et des évaluations de l'état de manière autonome. L'endurance prolongée du robot et sa navigation guidée par capteurs lui permettent de couvrir de grandes zones avec un minimum d'intervention de l'opérateur.
Sécurité & Patrouille de Périmètre
La mobilité tout-terrain du B2 et sa construction classée IP67 le rendent bien adapté aux tâches de patrouille de sécurité en extérieur. Il traverse des terrains inégaux, des escaliers et des zones à surfaces mixtes tout en transportant des charges utiles de caméra ou de capteur pour la surveillance de périmètre programmée ou à la demande sur les sites industriels et les installations sécurisées.
Composants Clés
Performance de Locomotion
6 m/s vitesse maximale, 12 DOF au total
Actionneur de l'Articulation du Genou
360 N·m couple de pointe
Capacité de Charge
40 kg en continu, 120 kg en position debout
Batterie
45 Ah (2,250 Wh), 4–6 h d'autonomie
Étanchéité IP67
Étanche à la poussière & à l'eau
Calcul Principal
Intel Core i5/i7 + Jetson Orin NX
Capteurs de Perception
2× caméra de profondeur + 2× caméra optique
Sans Fil
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Extension I/O
4× Ethernet Gigabit, 4× USB 3.0
Dégagement du Terrain
40 cm obstacles, 20–25 cm escaliers
Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle

Modèle : B2

B2-NAV-KIT
Capteur
RS-Helios 5515 LiDAR
RoboSense LiDAR rotatif à 32 canaux, 360° FOV, portée jusqu'à 100 m
Hardware
Unité de Calcul de Navigation
Processeur embarqué dédié exécutant l'autonomie complète et la pile SLAM
Logiciel
Pile d'Autonomie
Planification de trajectoire, évitement d'obstacles, construction de carte 3D en temps réel, et exécution de mission
Ce modèle (B2) est livré sans le kit de navigation. La variante B2-NAV-KIT inclut tout ce qui précède en tant que configuration intégrée.
Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle

Modèle : B2

Hauteur, Largeur, Épaisseur (Debout)
Hauteur, Largeur, Épaisseur (Plié)
Poids (Avec Batterie)

Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.

Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle

Modèle : B2

Hauteur, Largeur, Épaisseur (Debout)
1098mm×450mm×645mm
Hauteur, Largeur, Épaisseur (Plié)
880mm×460mm×330mm
Poids (Avec Batterie)
Environ 60kg
Total des Degrés de Liberté
12
Degrés de Liberté d'une Seule Jambe
3
Couple Maximum de l'Articulation du Genou
360N.m
Encodeur d'Articulation
Double encodeur
Limite de l'Articulation de la Hanche
-0,87 ~ 0,87 rad
Limite de l'Articulation de la Cuisse
-0,94 ~ 4,69 rad
Limite de l'Articulation du Mollet
-2,82 ~ 0,43 rad
Vitesse Maximale de Course
>6m/s
Distance de Saut la Plus Longue
>1,6m
Angle d'Escalade
>45°
Largeur de Saut de Fossé
0,5~1,2m
Franchissement d'Obstacles
Max 40cm
Montée Continue d'Escaliers
Escaliers de 20~25cm
Charge Maximale en Position Debout
Environ 120kg
Charge de Marche Continue
Environ 40kg
Capacité de la Batterie
45Ah (2250Wh)
Tension de la Batterie
58V
Alimentation
Batterie lithium 13 chaînes
Autonomie de la Batterie
4-6h
Endurance de Marche Sans Charge
>5h, distance >20km
Endurance de Marche avec Charge de 20kg
>4h, distance >15km
Calcul de Base
Processeur Intel Core i5/i7
Modèle de l'Unité de Calcul de Développement
Jetson Orin NX
Processeur de l'Unité de Calcul de Développement
Arm Cortex-A78AE
Cœurs du Processeur de l'Unité de Calcul de Développement
8
GPU de l'Unité de Calcul de Développement
1024 GPU NVIDIA Architecture Ampere avec 32 Cœurs Tensor
Mémoire Totale de l'Unité de Calcul de Développement
16 GB
Stockage de l'Unité de Calcul de Développement
2 TB
Extension de Calcul Optionnelle
Intel Core i7 ou Orin NX (jusqu'à 3 appareils)
Capteur de Détection
Caméra de profondeur x2 + Caméra optique x2
Connectivité
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Interface Externe
1000M-Base-Ethernet×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
Température de Fonctionnement
-20℃ ~ 55℃
Protection IP67
OUI
Extensions
Support pour bras robotiques, caméras PTZ, modules GNSS
Pied à Roulettes
Optionnel
 

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