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Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle
Atteint une vitesse maximale de 6 m/s avec les modes de marche trot, latéral et montée d'escaliers
Soutient des charges utiles dépassant 40 kg pour l'intégration de capteurs et d'équipements
Endurance de marche sans charge supérieure à 5 heures et plus de 20 km par charge
Franchit des obstacles jusqu'à 40 cm et traverse escaliers, tas de rochers et pentes raides
Perception par caméra de profondeur embarquée pour la détection et l'évitement intelligents des obstacles
Documentation complète du SDK B2 avec compatibilité middleware robotique et mises à jour OTA
Le Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle, développé par Unitree Robotics, est un robot quadrupède de qualité industrielle conçu pour l'autonomie tout-terrain et les opérations sur le terrain avec charges lourdes. La configuration B2-US est la variante pour le marché nord-américain de la plateforme B2, partageant la spécification de performance complète du modèle de base. Capable de traverser escaliers, champs de débris, surfaces glissantes et pentes raides, il étend la mobilité autonome à pattes dans des environnements où les plateformes à roues ne peuvent pas fonctionner de manière fiable. L'inspection des infrastructures électriques, le sauvetage d'urgence et la surveillance de sites industriels à grande échelle sont les principaux contextes opérationnels pour cette plateforme de robotique de terrain.
La perception sur le B2 est gérée par une double caméra de profondeur et un ensemble de caméras optiques doubles, offrant à la plateforme une conscience spatiale embarquée pour la détection et l'évitement des obstacles lors des missions téléopérées. Le contrôle direct par l'opérateur via la télécommande incluse est le mode de fonctionnement principal, avec le SDK permettant des intégrations logicielles personnalisées pour les équipes construisant leurs propres couches d'autonomie. Une solution de recharge autonome guidée par capteur prolonge l'endurance de déploiement continu en permettant un amarrage sans surveillance entre les courses (station de recharge vendue séparément). La plateforme expose une interface développeur structurée via un hub de documentation SDK officiel, avec compatibilité avec les middleware robotiques largement utilisés. Les institutions de recherche, les équipes d'inspection industrielle et les organisations de réponse d'urgence constituent la base d'utilisateurs principale pour cette plateforme de robot à pattes.
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Documentation & Ressources
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Vitesse Max
6 m/s
Couple Articulaire
360 N.m
Capacité de Charge
40+ kg
Endurance de la Batterie
5+ hrs
Protection Contre l'Intrusion
IP67
Caractéristiques du Modèle
Mobilité & Allure→
Mobilité & Allure
Vitesse Max: 6 m/s
Franchissement d'Obstacles: jusqu'à 40 cm
Terrain: escaliers, tas de rochers, pentes raides, surfaces glissantes
Modes d'Allure: trot, latéral, montée d'escaliers
Mobilité Hybride: commutation optionnelle de pattes à roues
Détection & Perception→
Détection & Perception
Perception par Caméra de Profondeur: caméras de profondeur doubles pour la détection d'obstacles et la conscience spatiale
Détection d'Obstacles: conscience du chemin en temps réel et évitement
Détection de Terrain: détection de la stabilité de la surface
Recharge Autonome: amarrage guidé par capteur (station vendue séparément)
Informatique & SDK→
Informatique & SDK
Hub Développeur: documentation officielle du SDK B2 sur support.unitree.com
Mises à Jour OTA: mises à jour logicielles continues par voie aérienne
Écosystème: compatible avec les middleware robotiques
Le B2 utilise des caméras de profondeur embarquées pour détecter les obstacles et évaluer le terrain en temps réel. L'opérateur dirige la mission via la télécommande tandis que le robot gère automatiquement l'évitement des collisions et la détection de la stabilité de la surface.
Intégration SDK & ROS
Un hub de documentation développeur dédié au B2 fournit un accès structuré au SDK pour construire des piles d'autonomie personnalisées et une logique de mission. La plateforme est compatible avec les middleware robotiques largement utilisés pour une intégration transparente de l'écosystème.
Mises à Jour Logicielles OTA
Le B2 prend en charge les mises à jour continues du firmware et des logiciels par voie aérienne, garantissant que les capacités évoluent sans intervention manuelle. Cela maintient la plateforme à jour tout au long de sa durée de vie opérationnelle sans nécessiter d'accès physique.
Montage de Charge Utile & Accessoires
Avec une capacité de charge soutenue dépassant 40 kg, le B2 peut accueillir une large gamme de charges utiles de capteurs et d'accessoires spécifiques à la mission. Cela le rend adaptable à diverses configurations d'inspection, de surveillance et de collecte de données.
Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application
Inspection des Infrastructures Électriques
Le B2 navigue dans les sous-stations et les installations de production d'énergie où l'inspection manuelle est dangereuse. Sa mobilité tout-terrain et son évitement d'obstacles embarqué lui permettent de réaliser des enquêtes approfondies dans des environnements présentant de sérieux risques pour la sécurité du personnel.
Opérations d'Urgence & de Sauvetage
Dans les scénarios de réponse d'urgence, le B2 traverse des champs de débris, des pentes raides et des surfaces instables où les plateformes à roues ne peuvent pas fonctionner. Sa mobilité à pattes et sa capacité de charge robuste le rendent adapté au transport d'équipements de détection ou de communication dans les zones touchées.
Inspection de Sites Industriels
Les usines de fabrication et les installations logistiques bénéficient de la capacité du B2 à effectuer des patrouilles régulières et des évaluations de l'état de manière autonome. L'endurance prolongée du robot et sa navigation guidée par capteurs lui permettent de couvrir de grandes zones avec un minimum d'intervention de l'opérateur.
Sécurité & Patrouille de Périmètre
La mobilité tout-terrain du B2 et sa construction classée IP67 le rendent bien adapté aux tâches de patrouille de sécurité en extérieur. Il traverse des terrains inégaux, des escaliers et des zones à surfaces mixtes tout en transportant des charges utiles de caméra ou de capteur pour la surveillance de périmètre programmée ou à la demande sur les sites industriels et les installations sécurisées.
Composants Clés
Performance de Locomotion
6 m/s vitesse maximale, 12 DOF au total
Actionneur de l'Articulation du Genou
360 N·m couple de pointe
Capacité de Charge
40 kg en continu, 120 kg en position debout
Batterie
45 Ah (2,250 Wh), 4–6 h d'autonomie
Étanchéité IP67
Étanche à la poussière & à l'eau
Calcul Principal
Intel Core i5/i7 + Jetson Orin NX
Capteurs de Perception
2× caméra de profondeur + 2× caméra optique
Sans Fil
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Extension I/O
4× Ethernet Gigabit, 4× USB 3.0
Dégagement du Terrain
40 cm obstacles, 20–25 cm escaliers
Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle
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Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
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Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
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