Description
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- Unitree B2 Chien Robotique avec Kit de Navigation
- Équipé d'un radar 3D de qualité automobile à 32 fils
- Navigue sur les terrains avec agilité et force
- Monte les escaliers et surmonte les obstacles
- Équipé d'une protection contre la poussière et l'eau avec une classification IP67
- Atteint des vitesses supérieures à 6 m/s
- Soutient des charges jusqu'à 120 kg
Le Unitree B2 Chien Robotique avec Kit de Navigation est un robot quadrupède de qualité industrielle avancé, conçu pour fonctionner dans divers environnements avec une adaptabilité remarquable à différents terrains. Il excelle dans la montée d'escaliers, la navigation d'obstacles, et la transition fluide entre les configurations à pattes et à roues. Ce chien robotique est doté de capacités de charge autonome, assurant une endurance élevée et une gestion intelligente de l'énergie, le rendant adapté à une large gamme d'applications industrielles.
Le Unitree B2 est conçu pour offrir des performances exceptionnelles avec une vitesse de course maximale dépassant 6 mètres par seconde. Il possède un couple articulaire robuste et peut atteindre une distance de saut significative, démontrant son agilité et sa force. Le robot est capable de supporter des charges substantielles, avec une capacité de charge maximale en position debout de 120 kilogrammes et une charge de marche continue dépassant 40 kilogrammes. Sa capacité à franchir des obstacles est impressionnante, avec une capacité maximale de surmonter des obstacles jusqu'à 40 centimètres de hauteur et de naviguer sur des pentes avec des angles supérieurs à 45 degrés.
Ce chien robotique offre une endurance ultra-longue, capable de marcher en continu sans charge pendant plus de cinq heures, et avec une charge de 20 kilogrammes, il peut marcher en continu pendant plus de quatre heures. La performance de la batterie est robuste, avec une capacité de 45 Ah et une tension de 58 V, offrant une autonomie de quatre à six heures. Il fonctionne efficacement dans une large plage de températures de -20 ℃ à 55 ℃ et est protégé contre l'intrusion de poussière et d'eau avec une classification IP67.
Le Unitree B2 est équipé de systèmes de contrôle et de perception avancés, avec une configuration standard incluant un Intel Core i5 pour les fonctions de plateforme et un Intel Core i7 pour le développement utilisateur. Des configurations optionnelles sont disponibles avec Intel Core i7 et Jetson Orin NX pour des capacités de traitement améliorées. Ses capacités de détection sont augmentées par un LiDAR 3D, deux caméras de profondeur et deux caméras optiques, offrant une conscience environnementale complète.
Note : Assurez-vous de manipuler et d'opérer correctement dans les conditions environnementales spécifiées pour maintenir la sécurité et la performance.
- 1x Unitree B2 Chien Robotique
- 1x LiDAR 3D
- Taille (Debout) : 1098 x 450 x 645 mm
- Taille (Couché) : 880 x 460 x 330 mm
- Équipé d'un radar 3D de qualité automobile à 32 fils avec algorithme de navigation, incluant SDK
- Vitesse de course maximale : >6 m/s
- Couple articulaire maximal : Environ 360 N.m
- Distance de saut la plus longue : >1,6 m
- Capacité de charge en position debout : Maximum 120 kg
- Charge de marche continue : >40 kg
- Franchissement d'obstacles maximal : 40 cm
- Angle de pente maximal : >45°
- Endurance de marche continue sans charge : >5 heures
- Endurance de marche continue avec charge de 20 kg : >4 heures
- Capacité de la batterie : 45 Ah (2250 Wh)
- Tension de la batterie : 58 V
- Autonomie de la batterie : 4 - 6 heures
- Plage de température de fonctionnement : -20 °C à 55 °C
- Indice de protection contre l'intrusion : IP67
- Configuration standard de contrôle et de perception : Intel Core i5 (Fonction de Plateforme), Intel Core i7 (Développement Utilisateur)
- Capteurs de détection : LiDAR 3D x1, Caméra de profondeur x2, Caméra optique x2
- Interfaces externes : 1000M-Base-Ethernet x4, USB 3.0 x4, 12 V x4, 5 V x1, 24 V x4, BAT x1
- Poids : ≈60 kg (batterie incluse)
- Marche sans charge > 5 h, et le kilométrage > 20 km
- Marche avec charge de 20 kg > 4 h, et le kilométrage> 15 km
- Montée continue d'escaliers : Escaliers de 20~25 cm
- Monter et descendre des escaliers de 40 cm en direction avant
- Largeur de saut de fossé : 0,5~1,2 m
Des capacités autonomes avancées dans des environnements difficiles—tels que monter des escaliers, fonctionner dans l'obscurité totale, ou gérer des débris inconnus nécessitent un développement et des tests personnalisés par l'utilisateur.