Description
- Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle avec Kit de Navigation
- Robot quadrupède de qualité industrielle avec une vitesse maximale de 6 m/s
- Le Kit de Navigation intégré ajoute la navigation autonome, la cartographie 3D et la perception des obstacles
- Gère des charges utiles dépassant 40 kg pour des configurations variées de capteurs et d'équipements
- Jusqu'à 5 heures d'autonomie de marche continue et plus de 20 km de distance sans charge
- Environnement compatible ROS et SDK complet Unitree B2 pour l'intégration des développeurs
- Franchit des escaliers, des tas de pierres, des pentes raides et des obstacles jusqu'à 40 cm de haut
Le Unitree B2 Chien Robotique de Qualité Industrielle avec Kit de Navigation, construit par Unitree Robotics, est une plateforme quadrupède à pattes de qualité industrielle conçue pour un déploiement autonome dans des environnements réels difficiles. Cette variante de la série B2 intègre un kit de navigation qui ajoute la planification de trajectoire autonome et la perception de l'environnement en plus du système de locomotion haute performance de la plateforme. Le B2 maintient une opération stable sur des surfaces glissantes, des terrains irréguliers, des escaliers et des environnements encombrés d'obstacles. Il est conçu pour l'inspection des infrastructures utilitaires, les opérations de sauvetage d'urgence et la surveillance des installations industrielles à grande échelle.
La capacité de navigation utilise le scannage infrarouge et la cartographie tridimensionnelle pour générer des modèles environnementaux en temps réel pour la planification d'itinéraire et l'évitement d'obstacles sans intervention continue de l'opérateur. Le déploiement est flexible, supportant la téléopération directe ainsi que les modes de mission entièrement autonomes selon les exigences de l'application. Une autonomie de batterie prolongée et des solutions de recharge autonome soutiennent ensemble un travail de terrain prolongé avec un temps d'arrêt réduit (station de recharge vendue séparément). La plateforme s'intègre aux flux de travail compatibles ROS et au SDK Unitree B2, offrant aux chercheurs, intégrateurs de systèmes et équipes d'entreprise les outils pour construire et déployer des piles d'autonomie personnalisées. Une capacité de charge utile élevée permet d'accueillir une grande variété d'instruments d'inspection et de configurations de capteurs spécifiques à la mission.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Le Kit de Navigation B2 intègre la cartographie 3D infrarouge et la perception environnementale pour planifier et exécuter des missions autonomes sans intervention humaine.
Des flux de travail de développement complets basés sur ROS et un SDK complet permettent aux chercheurs et ingénieurs de construire des piles d'autonomie personnalisées.
Conçu pour fonctionner de manière fiable sur des surfaces glissantes, inégales et encombrées d'obstacles. Sa capacité exceptionnelle à franchir des obstacles permet un déploiement dans les zones sinistrées et les installations industrielles.
Avec une capacité de charge soutenue dépassant 40 kg, le B2 supporte une large gamme de charges utiles de capteurs et d'instruments d'inspection.
| • | Machine Complète |
| • | Batterie (45000mAh) |
| • | Chargeur |
| • | Composant d'extrémité de pied (4 pcs) |
| • | Télécommande Portative |
| • | Adaptateur d'alimentation 5V/2A |
| • | Câble Type-C (1m) |
| • | Boîtier de Transport |
Le Kit de Navigation est un add-on matériel et logiciel qui transforme le B2 en une plateforme entièrement autonome. Plutôt que d'ajouter simplement un capteur, le kit intègre un LiDAR dédié, sa propre unité de calcul de navigation, et une pile logicielle d'autonomie embarquée qui gère la localisation, la cartographie, et l'exécution de l'itinéraire sans nécessiter une intervention constante de l'opérateur.
Le résultat est un robot capable d'exécuter des missions pré-définies ou planifiées dynamiquement à travers un terrain complexe, construisant une carte 3D en temps réel de son environnement, et détectant et contournant les obstacles, le tout sans guidage humain.
| • | 1098mm×450mm×645mm |
| • | 880mm×460mm×330mm |
| • | Environ 60kg |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
Code Source