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Description
- Unitree H1-2 Robot Humanoïde
- Démontre une agilité, une vitesse et une capacité de charge supérieures
- Se tient à environ 180 cm de haut et pèse 73 kg
- Vitesse de marche +1,5 m/s, potentiel jusqu'à 5 m/s
- Alimenté par une batterie de 864 Wh rapidement remplaçable
- Équipé d'un LIDAR 3D et d'une caméra de profondeur à détection de profondeur à 360°
Le Unitree H1-2 Robot Humanoïde est un robot humanoïde universel de taille réelle conçu pour offrir des performances exceptionnelles en termes d'agilité, de vitesse, de capacité de charge et d'endurance. Se tenant à environ 180 cm de haut et pesant environ 73 kg, ce robot est conçu avec des capacités de mobilité avancées, atteignant une vitesse de déplacement de 1,5 m/s, avec une mobilité potentielle dépassant 5 m/s.
La puissance du robot est fournie par le moteur articulé Unitree M107, qui offre des performances super puissantes, améliorant considérablement son efficacité opérationnelle. Le robot dispose d'une capacité de batterie de 864 Wh, qui est rapidement remplaçable, assurant une endurance opérationnelle prolongée. Équipé d'une détection de profondeur à 360° grâce au LIDAR 3D et à une caméra de profondeur, le Unitree H1-2 offre une perception et une navigation environnementales supérieures.
Le moteur articulé central utilise un PMSM à rotor interne à haute vitesse et à faible inertie, ce qui améliore la vitesse de réponse et la dissipation de la chaleur. La puissance de calcul de contrôle et de perception du robot est soutenue par une plateforme Intel Core i5 ou i7, avec des configurations optionnelles disponibles. Le Unitree H1-2 comprend également des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle pour une haute précision et une capacité de charge.
Note : Ce produit est un robot civil. Les utilisateurs sont priés de s'abstenir de faire des modifications dangereuses ou d'utiliser le robot de manière dangereuse.
- 1x Unitree H1-2 Robot Humanoïde
- 1805 x 570 x 220 mm
- Longueur de la cuisse et du mollet : 400 mm
- Longueur du bras : 338 mm
- Densité de couple maximale : 189 N.m/kg
- Vitesse de déplacement : 1,5 m/s
- Mobilité potentielle : > 5 m/s
- Capacité de la batterie : Capacité de la batterie 15 Ah (0,864 KWh)，Tension maximale 67,2 V
- Couple articulaire maximal : 360 N.m
- Détection de profondeur à 360° : LIDAR 3D + Caméra de profondeur
- DOF de chaque jambe : 6 (hanche x3 + genou x1 + cheville x2)
- DOF de chaque bras : 7
- Sortie de l'articulation : Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle
- Moteur articulé central : PMSM à rotor interne à haute vitesse et à faible inertie
- Couple ultime de l'unité articulaire : Genou 360 N.m, Hanche 220 N.m, Cheville 59 N.m, Bras 75 N.m
- Capacité de la batterie : 15 Ah (0,864 KWh), Tension maximale 67,2 V
- Puissance de calcul de contrôle et de perception :
- Configuration standard : Intel Core i5 (Fonction de la plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur)
- Configuration optionnelle : Intel Core i7 ou Jetson Orin NX
- Configuration du capteur : LIDAR 3D + Caméra de profondeur
- Poids : Environ 73 kg