Paiements et sécurité
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Description
- 1x Unitree H1 Robot Humanoïde
- 1805 x 570 x 220 mm
- Longueur de la cuisse et du mollet : 400 mm
- Longueur du bras : 338 mm
Site Web
- Densité de couple maximale : 189 N.m/kg
- Vitesse de déplacement : 1,5 m/s
- Mobilité potentielle : > 5 m/s
- Capacité de la batterie : Capacité de la batterie 15 Ah (0,864 KWh),Tension maximale 67,2 V
- Couple maximal de l'articulation : 360 N.m
- Détection de profondeur à 360° : LIDAR 3D + Caméra de profondeur
- DOF de chaque jambe : 5 (Hanche x3 + Genou x1 + Cheville x1)
- DOF de chaque bras : 4 (Extensible)
- Roulement de sortie de l'articulation : Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle
- Moteur de l'articulation centrale : Rotor interne PMSM à faible inertie et à grande vitesse
- Couple ultime de l'unité d'articulation : Genou 360 N.m, Hanche 220 N.m, Cheville 59 N.m, Bras 75 N.m
- Capacité de la batterie : 15 Ah (0,864 KWh), Tension maximale 67,2 V
- Puissance de calcul de contrôle et de perception :
- Configuration standard : Intel Core i5 (Fonction de la plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur)
- Configuration optionnelle : Intel Core i7 ou Jetson Orin NX
- Configuration du capteur : LIDAR 3D + Caméra de profondeur
- Poids : Environ 47 kg