Plateforme robotique ROSbot 2PRO

• Plateforme robotique ROSbot 2.0 PRO
• Dispose d'une version avancée de ROSbot 2.0
• Est une plateforme de robot autonome et open-source
• Peut être utilisé comme plate-forme d'apprentissage pour Robot
• Offre des jantes en alliage à profil élevé et un châssis en aluminium robuste

La plateforme robotique ROSbot 2.0 PRO est une version avancée de ROSbot 2.0. Il s'agit d'une plate-forme robotique autonome et open source fonctionnant sur un contrôleur CORE2-ROS avec un puissant processeur Intel Atom.

Il peut être utilisé comme plateforme d'apprentissage pour le système d'exploitation des robots ainsi que comme base pour une variété d'applications robotiques telles que les robots logistiques, les robots d'inspection, les robots de service personnalisés, etc. Vous pouvez utiliser votre ROSbot PRO hors ligne, mais nous vous recommandons de vous connecter à Husarion Cloud, car cela vous donne accès à de nombreuses fonctionnalités supplémentaires, comme la gestion à distance et les mises à jour du micrologiciel.

ROSbot est une plateforme robotique abordable pour le développement rapide de robots autonomes. Elle peut servir de base à des robots de service personnalisés, des robots d'inspection et des robots travaillant en essaim. Vous pouvez utiliser votre ROSbot hors ligne, mais il est recommandé de se connecter à Husarion Cloud, car cela vous donne accès à de nombreuses fonctionnalités supplémentaires, comme la gestion à distance et les mises à jour du micrologiciel.

ROSbot est alimenté par une batterie interne rechargeable Li-Ion qui contient 3 cellules Li-Ion, connectées en série. Ce type de connexion est appelé "3S". Le schéma ci-dessous explique comment les cellules sont câblées entre elles et avec le connecteur de charge (du côté de ROSbot).

Les BAT+ et BAT- sont les connexions d'alimentation et les fils "bal Bxx" sont utilisés pour contrôler la tension de chaque cellule. Il est fortement recommandé de maintenir des tensions égales sur chaque cellule pendant le processus de charge. Le chargeur fourni avec ROSbot peut charger les batteries de la manière décrite et, grâce à cela, la longue durée de vie du jeu de batteries est possible.

Veuillez vous assurer que le microprogramme de l'utilisateur contient toujours la fonction qui contrôle le niveau de tension d'alimentation. Une décharge profonde des batteries peut réduire leur durée de vie. Une décharge à une tension inférieure à 3 V / cellule peut également déclencher la protection contre la surdécharge. Si la tension est trop faible, éteignez ROSbot et rechargez les piles dès que possible. Le kit ROSbot contient le chargeur Redox Beta. Il s'agit d'un chargeur universel, adapté à la charge des batteries NiCd, NiMH, Li-Po, Li-Fe, Li-Ion et Pb (AGM, VRLA). ROSbot doit être chargé à l'aide du chargeur et du câble inclus.