Plateforme robotique ROSbot 2PRO

HusarionUGS :RB-Rco-08
Numéro du fabricant: ROSbot 2PRO

Prix  :
Prix en promotion $5,272.69

Expédition calculée à la caisse

Commande spéciale Voir la date d'échéance

Ceci est un élément de commande spéciale. La commande sera traitée dans un délai de 2 à 6 semaines.

Prévenez-moi lorsque ce produit est en stock

Il s'agit d'un article en commande spéciale. Nous le commanderons pour vous dès que vous aurez passé votre commande. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.

Maximum 2 produits lipo par panier

Paiements et sécurité

Méthodes de payement

American Express Apple Pay Diners Club Discover Google Pay Mastercard PayPal Shop Pay Visa

Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.


Sécurité

Description

  • Plateforme robotique ROSbot 2.0 PRO
  • Dispose d'une version avancée de ROSbot 2.0
  • Est une plateforme de robot autonome et open-source
  • Peut être utilisé comme plate-forme d'apprentissage pour Robot
  • Offre des jantes en alliage à profil élevé et un châssis en aluminium robuste

La plateforme robotique ROSbot 2.0 PRO est une version avancée de ROSbot 2.0. Il s'agit d'une plate-forme robotique autonome et open source fonctionnant sur un contrôleur CORE2-ROS avec un puissant processeur Intel Atom.

Il peut être utilisé comme plateforme d'apprentissage pour le système d'exploitation des robots ainsi que comme base pour une variété d'applications robotiques telles que les robots logistiques, les robots d'inspection, les robots de service personnalisés, etc. Vous pouvez utiliser votre ROSbot PRO hors ligne, mais nous vous recommandons de vous connecter à Husarion Cloud, car cela vous donne accès à de nombreuses fonctionnalités supplémentaires, comme la gestion à distance et les mises à jour du micrologiciel.

ROSbot est une plateforme robotique abordable pour le développement rapide de robots autonomes. Elle peut servir de base à des robots de service personnalisés, des robots d'inspection et des robots travaillant en essaim. Vous pouvez utiliser votre ROSbot hors ligne, mais il est recommandé de se connecter à Husarion Cloud, car cela vous donne accès à de nombreuses fonctionnalités supplémentaires, comme la gestion à distance et les mises à jour du micrologiciel.

ROSbot est alimenté par une batterie interne rechargeable Li-Ion qui contient 3 cellules Li-Ion, connectées en série. Ce type de connexion est appelé "3S". Le schéma ci-dessous explique comment les cellules sont câblées entre elles et avec le connecteur de charge (du côté de ROSbot).

Les BAT+ et BAT- sont les connexions d'alimentation et les fils "bal Bxx" sont utilisés pour contrôler la tension de chaque cellule. Il est fortement recommandé de maintenir des tensions égales sur chaque cellule pendant le processus de charge. Le chargeur fourni avec ROSbot peut charger les batteries de la manière décrite et, grâce à cela, la longue durée de vie du jeu de batteries est possible.

Veuillez vous assurer que le microprogramme de l'utilisateur contient toujours la fonction qui contrôle le niveau de tension d'alimentation. Une décharge profonde des batteries peut réduire leur durée de vie. Une décharge à une tension inférieure à 3 V / cellule peut également déclencher la protection contre la surdécharge. Si la tension est trop faible, éteignez ROSbot et rechargez les piles dès que possible. Le kit ROSbot contient le chargeur Redox Beta. Il s'agit d'un chargeur universel, adapté à la charge des batteries NiCd, NiMH, Li-Po, Li-Fe, Li-Ion et Pb (AGM, VRLA). ROSbot doit être chargé à l'aide du chargeur et du câble inclus.

  • 1 x ROSbot 2.0 PRO
  • 1 x chargeur dédié
  • 1 x adaptateur Ethernet USB
  • 1 x boîtier en aluminium

dimensions

Taille

  • Dimensions avec caméra et LiDAR : 200 x 235 x 220 mm / 7,87 x 9,25 x 8,66 in [L x l x H]
  • Dimensions sans LiDAR : 200 x 235 x 146 mm / 7,87 x 9,25 x 5,74 pouces [L x l x H]
  • Dimensions sans caméra ni LiDAR : 200 x 235 x 106 mm / 7,87 x 9,25 x 4,17 pouces [L x l x H]

  • Carte UP avec processeurs Intel® ATOM™ x5-Z8350 (architecture x64) jusqu'à 1.92GHz, 4GB DDR3L RAM et 32GB eMMC
  • Scanner laser RPLIDAR A3
  • Contrôleur CORE2-ROS (avec la carte UP qui contient Intel Atom et 4 Go de RAM)
  • Plateforme mobile à 4 roues contenant des moteurs DC avec encodeurs et un cadre en aluminium
  • Caméra Orbbec Astra RGBD
  • Capteur inertiel MPU 9250 (accéléromètre + gyroscope)
  • Capteur de distance à temps de vol VL53L0X
  • 3 batteries Li-Ion de 3 500 mAh avec circuits de protection
  • Panneau arrière offrant des interfaces pour des modules supplémentaires
  • Jantes en alliage à profil haut
  • Châssis robuste en aluminium
  • Poids 2,84 kg / 100 oz (avec caméra et LiDAR), 2,45 kg / 86 oz (sans caméra ni LiDAR)
  • Diamètre des roues / Dégagement / Empattement : 85 mm / 22 mm / 105 mm
  • Matériau du châssis : Plaque d'aluminium revêtue de poudre, épaisseur 1,5 mm
  • Vitesse de translation maximale : 1,0 m/s
  • Vitesse de rotation maximale : 420 deg/s (7,33 rad/s)
  • Capacité de charge maximale : Jusqu'à 5 kg / 176 oz (pas en travail continu)
  • Autonomie de la batterie : 1,5h - 5h

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimation des frais de port

Vous aimerez aussi