Plate- forme robotique ROSbot 2R avec LIDAR et RGBD

HusarionUGS :RB-Rco-10
Numéro du fabricant: Rosbot 2R with RGBD & LIDAR

Prix  :
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Description

  • Plate- forme robotique ROSbot 2R avec LIDAR et RGBD
  • Propose un robot mobile autonome à propulsion 4x4 alimenté par ROS
  • Comprend un adaptateur Ethernet USB
  • Équipé d'une caméra LIDAR et RGB-D
  • Fournit une plate-forme de robot autonome et open source
  • Excellent choix pour le prototypage et le programme d'apprentissage

La plate-forme robotique ROSbot 2R avec LIDAR et RGBD est une plate-forme de robot mobile autonome à entraînement 4x4 alimentée par ROS et équipée d'un LIDAR, d'une caméra RGB-D, d'une IMU, d'encodeurs et de capteurs de distance.

ROSbot 2R est une plateforme robotique autonome et open-source basée sur Raspberry Pi 4 (ARM64). Renforcée par une plateforme de développement et des ressources en ligne gratuites telles qu'un ensemble de tutoriels, de manuels, de modèles de simulation, etc., elle constitue un excellent choix pour le prototypage et l'apprentissage de la programmation de véhicules autonomes.

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ROSbot est une plateforme robotique abordable pour le développement rapide de robots autonomes. Il peut être une base pour les robots de service client, les robots d'inspection et les robots travaillant en essaim.

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  • 1 x ROSbot 2R
  • Caméra RGBD : Orbbec Astra
  • LIDAR : Slamtec RPLIDAR A2
  • 1 x Chargeur dédié
  • 1 x Adaptateur USB Ethernet
  • 1 x Mallette en aluminium

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Taille

  • Avec caméra et LiDAR : 200 x 235 x 220 mm / 7,87 x 9,25 x 8,66 pouces (L x l x H)
  • Diamètre de roue standard : 85 mm
  • Jeu : 24,5 mm
  • Empattement : 105 mm

  • Capteurs : LIDAR et caméra RGBD
  • Roues : Roues universelles
  • CPU : Broadcom BCM2711 64 bits, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1.5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
  • GPU : Broadcom VideoCore VI
  • RAM : 4 GB LPDDR4
  • IMU : BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
  • Capteur de distance : VL53L0X (temps de vol)
  • Réseau : LAN sans fil 2,4 GHz et 5 GHz 802.11b/g/n/ac
  • Plate-forme mobile à 4 roues avec moteurs CC
  • Batteries Li-ion : 3x 3500 mAh (avec circuits de protection)
  • Le panneau arrière offre des interfaces pour des modules supplémentaires
  • Châssis robuste en aluminium
  • Matériau du châssis : Plaque d'aluminium revêtue par poudre, 1,5 mm d'épaisseur
  • Vitesse de translation maximale : 1,0 m / s
  • Vitesse de rotation maximale : 420 deg / s (7,33 rad/s)
  • Capacité de charge maximale : Jusqu'à 10 kg (pas en travail continu)
  • Autonomie de la batterie : 1,5 - 5 h
  • Poids : 2,84 kg (avec caméra et LiDAR)

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