Lynxmotion SES-V2 Bras Robotique (5 DoF) avec Kit Smart Servos

LynxmotionUGS :RB-Lyn-1089
Numéro du fabricant: LSS-5DOF-KT

Prix  :
Prix en promotion $1,069.36

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
Il ne reste plus que 1 unité

Paiements et sécurité

Méthodes de payement

American Express Apple Pay Diners Club Discover Google Pay Mastercard PayPal Shop Pay Visa

Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.


Sécurité

Description

  • Lynxmotion SES-V2 Bras Robotique (5 DoF) avec Kit Smart Servos
  • Conçu pour l'éducation STEM et la robotique de loisir
  • Conception modulaire avec des pièces en aluminium, fibre de carbone et G10
  • Utilise les moteurs Lynxmotion Smart Servo (LSS)
  • Interface utilisateur graphique : logiciel LSS FlowArm
  • Supporte Robot Operating System 2 (ROS2)
  • Version en kit (à assembler)

Le Lynxmotion SES-V2 Bras Robotique (5 DoF) avec Kit Smart Servos) est le bras robotique articulé de 6e génération de Lynxmotion avec une mise à niveau de la rotation du poignet incluse. Ce kit non assemblé est conçu comme une version hobby / échelle d'un bras robotique industriel et est conçu autour des moteurs Lynxmotion Smart Servo entièrement configurables et du système de construction modulaire Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Bras Robotique Lynxmotion (LSS)

Bras LSS - 3 DoF - 4 DoF - 5 DoF

Cette configuration polyvalente facilite la personnalisation et l'extension des applications grâce à l'utilisation de supports supplémentaires, d'électronique, de capteurs et plus encore, et l'ajout de degrés de liberté supplémentaires ou le changement de la pince est simple.

Bras Robotique Articulé à 5DOF (kit) - Lynxmotion (LSS) - Poignet

Bien qu'il soit bien adapté à une utilisation sur un bureau pour le développement et l'expérimentation, le bras peut être facilement installé sur un robot mobile et alimenté à l'aide d'une batterie LiPo 3S (11,1 V) (vendue séparément) avec connecteur XT60. La carte électronique de l'adaptateur LSS incluse facilite la connexion à une carte compatible Arduino shield, Raspberry Pi, XBee ou d'autres périphériques série.

Bras Robotique Articulé à 5DOF (kit) - Lynxmotion (LSS) - CAO

Des fichiers de conception CAO, ainsi que des exemples utilisant Arduino et Python, sont disponibles afin que les étudiants et les amateurs puissent intégrer le bras dans leurs projets. L'interface utilisateur graphique, LSS FlowArm (créée à l'aide de FlowBotics Studio) permet d'enregistrer et de lire des séquences sans effort.

LSS Bras Articulé 5 DoF

Les moteurs Lynxmotion Smart Servo ont été conçus et optimisés pour des articulations robotiques articulées et une facilité d'utilisation. Le protocole de communication LSS personnalisé est lisible par l'homme, utilise le duplex intégral (lignes Tx et Rx dédiées) et des débits en bauds sélectionnables. Optimisez le mouvement en modifiant les propriétés de chaque servo ; tout, de la définition d'une vitesse maximale ou d'une plage angulaire à l'accélération angulaire, à la rigidité de maintien, etc. Chaque servo peut être interrogé pour une grande variété de valeurs en temps réel ou de paramètres configurés, y compris le retour du capteur du codeur absolu (position, vitesse, etc.), le courant, la tension et la température.

LSS-ROS2-Arms est un package ROS entièrement open-source qui permet de contrôler un bras SES V2 physique ou simulé (version 4DoF ou 5DoF).

Exemple de Bras Robotique SES-V2 ROS2

Caractéristiques

  • 6 x servomoteurs intelligents modulaires entièrement configurables
  • Supports modulaires en aluminium, tubes en fibre de carbone, etc.
  • La pince en V s'ouvre de 0 à 180 degrés
  • Compatible avec l'électronique du kit de montage de servomoteurs Lynxmotion
  • Créez des séquences à l'aide du mode d'apprentissage portable, des coordonnées, du bras virtuel
  • Fonctions de sécurité intégrées (surintensité, température, tension)
  • Protocole de communication LSS facile à comprendre et lisible par l'homme
  • 4x Actionneur LSS ST1
  • 2x Actionneur LSS HT1
  • 1x Adaptateur LSS (interface électronique)
  • 1x Adaptateur mural 12 V avec interrupteur marche/arrêt
  • 1x Câble USB (connecteur Mini B)
  • Tous les supports, composants de cadre et matériel nécessaires
  • Tournevis (Phillips PH1, PH2)

Taille

  • Portée : 5,819 pouces / 40,18 cm
  • Rotation : 360° / Limitée par le câble

Bras Robotique Articulé à 5DOF (kit) - Lynxmotion (LSS) - Cliquez pour agrandir

  • Axes : 5 degrés de liberté + 1 (pince)
  • Portée horizontale maximale : 17,9 pouces/455 mm
  • Portée verticale maximale : 21,9 pouces/556 mm
  • Charge utile : ~ 40 g (portée maximale)
  • Entrée d'alimentation : 110 V à 240 V CA 50/60 Hz CA (fiche américaine de type A)
  • Sortie d'alimentation : 12 V, 6 A CC avec connecteur XT60
  • Poids : 1,75 livres / 0,795 kg

Actionneurs

Emplacement Taper Couple statique Vitesse maximale
Base ST1 14 kg-cm 360 °/s
Épaule HT1 29 kg-cm 360 °/s
Coude HT1 29 kg-cm 360 °/s
Inclinaison du poignet ST1 14 kg-cm 360 °/s
Rotation du poignet ST1 14 kg-cm 360 °/s
Pince ST1 14 kg-cm 360 °/s

Autres produits Lynxmotion

Customer Reviews

Based on 2 reviews
100%
(2)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
S
Steven
Au début, j'étais inquiet, mais le service client a réussi

Je viens donc de commander ce bot, qui est arrivé plus vite que prévu, c'est donc un plus. J'étais confus quant à la raison pour laquelle il n'y avait aucun manuel écrit dans la boîte, mais après quelques recherches, je l'ai trouvé sur leur site Web. Il y avait deux liquides dont je ne savais pas ce qu'ils étaient car ils n'étaient pas étiquetés et un moteur s'est cassé dès que j'ai essayé de le démonter comme indiqué par les instructions. J'étais contrarié à ce sujet et j'en ai informé le service client et je leur ai envoyé une photo. Ce niveau de service rapide et de soins est sans précédent dans ce genre de passe-temps, alors je vais certainement faire affaire avec eux à nouveau, merci Robot shop !

S
Steven
At first i was concerned but, custoemr service pulled through

So I just ordered this bot, which it came in faster than I expected so that's a plus. I was confused as to why there was no written Manuel in the box anywhere but after some searching, I found it on their website. There were two liquids that I didn't know what they were since it wasn't labeled and one motor broke as soon as I tried disassembling it as directed by the instructions. I was upset about this and told customer service and sent them a photo, not only did they put a shipment the very next day for me, they let me keep the old one and updated their materials information for future concerns. That level of quick service and care is unheard of in this kind of hobby, so ill definitely be doing business with them again, thank you Robot shop!

Estimation des frais de port

Vous aimerez aussi