Lynxmotion SES-V2 Bras robotique (4 DoF) avec Kit Smart Servos

LynxmotionUGS :RB-Lyn-1034
Numéro du fabricant: LSS-4DOF-KT

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Description

Le Lynxmotion SES-V2 Bras robotique (4 DoF) avec Kit Smart Servos est le bras robotique articulé de 6e génération de Lynxmotion. Cette version non assemblée est conçue comme une version loisir / à l'échelle d'un bras robotique industriel et est conçue autour des moteurs entièrement servo Lynxmotion Smart et du système de construction modulaire Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Bras Robotique Articulé à 4DOF (kit) - Lynxmotion (LSS)

Étant donné que la structure du bras est composée de supports modulaires et de servos, les coques en plastique ultra-légères et esthétiques construites à cet effet confèrent au bras une apparence futuriste sans gêner le moindre mouvement. Les coquilles sont maintenues en place à l'aide d'aimants en néodyme, et les autocollants en vinyle permettent une personnalisation.

LSS Articulated Arm - Shells 01LSS Articulated Arm - Shells 02

Bras articulé LSS

Cette configuration polyvalente facilite la personnalisation et l'extension des applications grâce à l'utilisation de supports, d'électronique, de capteurs et plus, et il est simple d'ajouter des degrés de liberté supplémentaires ou de changer de préhenseur.

Bras Robotique Articulé à 4DOF (kit) - Lynxmotion (LSS)

Bras articulé LSS avec et sans coquilles

Bien qu'il soit bien adapté à une utilisation sur un bureau pour le développement et l'expérimentation, le bras peut facilement être monté sur un robot mobile et alimenté à l'aide d'une batterie LiPo 3S (11.1V) (vendue séparément) avec connecteur XT60. La carte électronique LSS Adapter incluse facilite la connexion à une carte compatible Arduino Shield, Raspberry Pi, XBee ou à tout autre périphérique série.

 

Bras Robotique Articulé à 4DOF (kit) - Lynxmotion (LSS)

Bras articulé LSS sur une plate-forme mobile Lyxmotion

Des fichiers de conception CAO, ainsi que des exemples utilisant Arduino et Python, sont disponibles afin que les étudiants et les amateurs puissent intégrer le bras à leurs projets. L'interface utilisateur graphique LSS FlowArm (créée à l'aide de FlowBotics Studio) facilite l'enregistrement et la lecture de séquences.

Bras Robotique Articulé à 4DOF (kit) - Lynxmotion (LSS)

Interface utilisateur graphique LSS FlowArm

Les moteurs Smart Servo Lynxmotion ont été conçus et optimisés pour les articulations robotiques articulées et leur facilité d'utilisation. Le protocole de communication LSS personnalisé est lisible par l'homme, utilise le duplex intégral (lignes Tx et Rx dédiées) et des débits en bauds sélectionnables. Optimiser le mouvement en modifiant les propriétés de chaque servo; tout, de la vitesse maximale ou de la plage angulaire à l'accélération angulaire, la rigidité de maintien, etc. CBras Robotique à 4DOF (assemblé) - Lynxmotion (LSS)haque servo peut être interrogé pour une grande variété de valeurs en temps réel ou de paramètres configurés, y compris le retour de capteur par le codeur absolu (position, vitesse, etc.), le courant, la tension et la température.

LSS-ROS2-Arms est un package ROS entièrement open-source qui permet de contrôler un bras SES V2 physique ou simulé (version 4DoF ou 5DoF).

Exemple de Bras Robotique SES-V2 ROS2

Caractéristiques

  • 5x servomoteurs intelligents modulaires entièrement configurables
  • Supports modulaires en aluminium, tubes en fibre de carbone et plus
  • La pince de style V s'ouvre de 0 à 180 degrés
  • Compatible avec l'électronique Lynxmotion Servo Erector Set
  • Créer des séquences en utilisant le mode apprentissage portable, les coordonnées et le bras virtuel
  • Caractéristiques de sécurité intégrées (surintensité, température, tension)
  • Protocole de communication LSS facile à comprendre et lisible par l'homme

 

  • 3 x actionneurs LSS ST1
  • 2 x actionneur LSS HT1
  • Adaptateur LSS (interface électronique)
  • Adaptateur mural 12 V avec interrupteur marche/arrêt
  • Câble USB
  • Tous les supports, composants du cadre et matériel nécessaires
  • Tournevis (Phillips PH1, PH2)
  • Coques plastiques esthétiques avec autocollants en vinyle
  • Portée: 15.819" / 401.80mm
  • Rotation: 360 ° / Limité par le câble

  • Axes: 4 degrés de liberté + 1 (pince)
  • Portée horizontale maximale: 15.819" / 401.80mm
  • Portée verticale maximale: 19.808" / 503.12mm
  • Charge utile: 100g (portée maximale)
  • Alimentation: 110V à 240V AC 50 / 60Hz AC (prise de type A américaine)
  • Alimentation: 12V, 6A DC avec connecteur XT60
  • Poids: 1,43 livres / 0,650 kg

Actionneurs

Emplacement Type Couple statique Vitesse maximale
Base ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Épaule HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Coude HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Poignet ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Pince ST1 14 kg-cm 360 ° / s

 

Notez que lorsque vous utilisez des tensions plus basses, le couple et la vitesse sont réduits.

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Customer Reviews

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H
Henry
Un mot - super -

Instructions de lecture importantes !! - Mécanique = précis - Electrique = grâce aux servos LSS, pas de désordre de lignes Excellent produit, vaut le prix

H
Henry
One word - great--

Important read instructions !! - Mechanics = precise - Electrics = thanks to the LSS servos, no mess of lines Great product, is worth the price

Estimation des frais de port

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