Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 280.5mm x 70mm
- 2 X RB-Lyn-1160 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Mega avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-M1)
- 1 X RB-2ne-07 - Lynxmotion SES-PRO 314.5mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Pince Aluminium pour Tube Fibre de Carbone de 70mm
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 2 X RB-Lyn-1159 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Standard avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Lite avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-L1)
- 0 X RB-Tch-03 - SES PRO Arm 900 Kit Packaging Foam Set
- 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO Base pour Actuateur LSS-P Mega
- 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1180 - Plaque d'Adaptation de Base pour Bras Lynxmotion SES-PRO
Description
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Méga (LSS-P-M1)
- 4x Pince en Aluminium SES-PRO Lynxmotion pour Tubes CF 70mm
- 2x Tubes en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm
- 1x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
- Alimentation 30V
- Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
- Le matériel de montage
Ce qu'il faut
- Pince (pince Lynxmotion Pro suggérée Bientôt disponible)
- Portée : 900 mm
- Répétabilité : bientôt disponible
Général
- Portée horizontale : 900 mm
- Portée verticale : 1007 mm
- Degrés de liberté (DoF) : 6
- Charge utile : 3 kg (sans pince) à portée maximale
- Détection de collision : Non
Mécanique
- Portée verticale : 630 mm
- Articulation 1 : M1 ±360° (jeu du câble)
- Articulation 2 : M1 ±180°
- Articulation 3 : S1 ±180°
- Articulation 4 : S1 ±180°
- Articulation 5 : L1; ±180°
- Articulation 6 : L1; ±180° (pince câblée) ou infini
- Moteurs : Pas à pas (NEMA 34, 23, 17)
- Engrenages : 100:1 déformation d'onde d'acier (aussi "entraînement harmonique")
- Matériau du tube : fibre de carbone
- Matériau de l'articulation : aluminium usiné
Électrique
- Alimentation : 120V - 220V AC à 36V DC
- Bouton d'arrêt d'urgence et fusible de protection
- Type B (USA) Prise (câble d'alimentation standard)
- Alternative de batterie : 8 cellules (8S) ou 9 cellules (9S)
- Câblage : externe
Communication
- Méthode de communication entre servos : CAN Bus (personnalisée)
- Méthode de communication au premier servo : USB (USB 3 suggéré)
- Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)