Lynxmotion SES-PRO Bras Robotique UI (Téléchargement)
Compatible avec tous les bras robotiques Lynxmotion SES-PRO
Supporte les pinces DH-Robotics PGE-5040 & CGE-1010
Séquenceur pour mouvements complexes
L'Interface Utilisateur (UI) du Bras Robotique Lynxmotion Servo Erector Set Professionnel (SES PRO) est un logiciel simple qui permet à un utilisateur de contrôler n'importe lequel des bras robotiques modulaires professionnels Lynxmotion dans leur configuration par défaut. Les deux kits de pinces compatibles avec le système SES PRO (basés sur les pinces DH Robotics PGE-50-40 et CGE-10-10 DC) peuvent également être contrôlés via cette interface dans chacune de leurs configurations possibles. La fonction de déplacement manuel incluse peut être utilisée pour positionner chaque angle de joint ou se déplacer vers des coordonnées cartésiennes spécifiques. Les positions du bras (et de la pince) peuvent ensuite être enregistrées dans le séquenceur intégré. Un affichage 3D du bras montre la position du bras, et un graphique peut être utilisé pour montrer diverses informations à l'utilisateur. Afin de mieux comprendre le protocole, les commandes envoyées au bras sont affichées dans l'interface, et un champ de saisie utilisateur est standard.
Caractéristiques
Positionnement angulaire et cartésien de l'effecteur final
Affichage graphique 3D du bras robotique approprié et de l'effecteur final
Séquenceur pour enregistrer et rejouer des séquences (simple, en boucle ou infinie)
Vérification des erreurs (vitesse, température, etc.)
