Lynxmotion SES-PRO Kit Bras Robotique de 900mm a 5DoF

LynxmotionUGS :RB-Lyn-1163
Numéro du fabricant: SES-P-A-900-5DOF-KT

Prix  :
Prix en promotion $8,888.89

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
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Inclus dans ce forfait

Description

  • Bras semi-professionnel modulable, personnalisable & reconfigurable
  • Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
  • Haute précision et capacité de charge utile compétitive
  • Rallonge horizontale de 900 mm
  • Charge utile de 3 kg et précision de ±0,1 mm à portée maximale
  • Pince vendue séparément

Le Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 900 mm 5D de Lynxmotion offre une charge utile de 3 kg à pleine extension avec une précision de ± 0,1 mm. Contrairement aux bras spécialement conçus, il est conçu pour être modulaire et reconfigurable en fonction de l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.

Système de construction robotique modulaire SES-PRO Lynxmotion

Intègre cinq actionneurs Lynxmotion Professional Smart Servo

  • Engrenage à onde de contrainte
  • Moteurs pas à pas NEMA
  • Électronique embarquée
    • Microcontrôleur
    • Commande de moteur
    • Régulation de tension
    • IMU (accélération et gyroscope)
    • Communication CAN
    • Retour angulaire absolu
    • Protocole de communication lisible par l'homme
    • … plus
  • 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 1 x Norme Lynxmotion Smart Servo PRO (LSS-P-S1)
  • 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Méga (LSS-P-M1)
  • 4 x Pince en Aluminium SES-PRO Lynxmotion pour Tubes CF 70mm
  • 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm
  • 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm
  • 1 x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
  • Alimentation 30V
  • Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
  • Matériel de montage

Ce qu'il faut

  • Pince (pince Lynxmotion Pro suggérée Bientôt disponible)
  • Portée : 900 mm
  • Répétabilité : bientôt disponible

Général

  • Portée horizontale : 900 mm
  • Portée verticale : 1007 mm
  • Degrés de liberté (DoF) : 5
  • Charge utile : 3 kg (sans pince) à portée maximale
  • Détection de collision : Non

Mécanique

  • Articulation 1 : M1 ±360° (jeu du câble)
  • Articulation 2 : M1 ±180°
  • Articulation 3 : S1 ±180°
  • Articulation 4 : Fixe
  • Articulation 5 : L1; ±180°
  • Articulation 6 : L1; ±180° (pince câblée) ou infini
  • Moteurs : Pas à pas (NEMA 34, 23, 17)
  • Engrenages : 100:1 déformation d'onde d'acier (aussi "entraînement harmonique")
  • Matériau du tube : fibre de carbone
  • Matériau de l'articulation : aluminium usiné

Électrique

  • Alimentation : 120V - 220V AC à 36V DC
  • Bouton d'arrêt d'urgence et fusible de protection
  • Type B (USA) Prise (câble d'alimentation standard)
  • Alternative de batterie : 8 cellules (8S) ou 9 cellules (9S)
  • Câblage : externe

Communication

  • Méthode de communication entre servos : CAN Bus (personnalisée)
  • Méthode de communication au premier servo : USB (USB 3 suggéré)
  • Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)

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