Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 1 X RB-Lyn-1191 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-M1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Pince Aluminium pour Tube Fibre de Carbone de 70mm
- 1 X RB-2ne-05 - Lynxmotion SES-PRO 310.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-Lyn-1160 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Mega avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-M1)
- 1 X RB-2ne-09 - Lynxmotion SES-PRO 34mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Lyn-1167 - Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 280.5mm x 70mm
- 1 X RB-Lyn-1180 - Plaque d'Adaptation de Base pour Bras Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-Lyn-1168 - Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 305.5mm x 70mm
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Lite avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-L1)
- 0 X RB-Tch-03 - SES PRO Arm 900 Kit Packaging Foam Set
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-Lyn-1178 - Coupleur de T-Frame Modulaire Standard Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-Lyn-1159 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Standard avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-S1)
- 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 1 X RB-2ne-10 - Lynxmotion SES-PRO 285.5mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 1 X RB-Lyn-1171 - Lynxmotion SES-PRO Base pour Actuateur LSS-P Mega
- 3 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
Description
- Bras semi-professionnel modulable, personnalisable & reconfigurable
- Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
- Haute précision et capacité de charge utile compétitive
- Rallonge horizontale de 900 mm
- Charge utile de 3 kg et précision de ±0,1 mm à portée maximale
- Pince vendue séparément
Le Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 900 mm 5D de Lynxmotion offre une charge utile de 3 kg à pleine extension avec une précision de ± 0,1 mm. Contrairement aux bras spécialement conçus, il est conçu pour être modulaire et reconfigurable en fonction de l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.
Système de construction robotique modulaire SES-PRO Lynxmotion
Intègre cinq actionneurs Lynxmotion Professional Smart Servo
- Engrenage à onde de contrainte
- Moteurs pas à pas NEMA
- Électronique embarquée
- Microcontrôleur
- Commande de moteur
- Régulation de tension
- IMU (accélération et gyroscope)
- Communication CAN
- Retour angulaire absolu
- Protocole de communication lisible par l'homme
- … plus
Les bras robotisés modulaires Lynxmotion SES-PRO sont entièrement pris en charge par ROS2, offrant une intégration transparente aux utilisateurs souhaitant les intégrer dans divers projets robotiques. Ces bras sont conçus pour fonctionner avec le framework ROS2, permettant une communication, un contrôle et une personnalisation robustes via des outils et bibliothèques ROS2 standard. Une prise en charge complète de ROS2 est disponible via le référentiel GitHub officiel, où les utilisateurs peuvent accéder à des packages dédiés pour une configuration et un déploiement faciles. Cette compatibilité garantit une intégration fluide dans une large gamme d'applications, de la recherche et du développement aux tâches d'automatisation avancées.
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 1 x Norme Lynxmotion Smart Servo PRO (LSS-P-S1)
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Méga (LSS-P-M1)
- 4 x Pince en Aluminium SES-PRO Lynxmotion pour Tubes CF 70mm
- 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm
- 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm
- 1 x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
- Alimentation 30V
- Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
- Matériel de montage
Ce qu'il faut
- Pince (pince Lynxmotion Pro suggérée Bientôt disponible)
- Portée : 900 mm
- Répétabilité : bientôt disponible
Sites Web
- Système robotique modulaire SES-PRO
- Bras manipulateurs robots SES-PRO
- Github SES-P-ROS2-Arms
- Github LSS-P-ROS2-Hardware
Wikis
- Bras Robotique Lynxmotion SES-PRO 900 mm 5 Dof Informations & Guides
- Logiciel d'interface utilisateur du bras robotique Lynxmotion SES-PRO
Blog
- Un aperçu du prochain système de construction de robots modulaires professionnels de Lynxmotion
- Les bras robotisés modulaires Lynxmotion PRO prennent désormais en charge ROS2 !
En rapport
Général
- Portée horizontale : 900 mm
- Portée verticale : 1007 mm
- Degrés de liberté (DoF) : 5
- Charge utile : 3 kg (sans pince) à portée maximale
- Détection de collision : Non
Mécanique
- Articulation 1 : M1 ±360° (jeu du câble)
- Articulation 2 : M1 ±180°
- Articulation 3 : S1 ±180°
- Articulation 4 : Fixe
- Articulation 5 : L1; ±180°
- Articulation 6 : L1; ±180° (pince câblée) ou infini
- Moteurs : Pas à pas (NEMA 34, 23, 17)
- Engrenages : 100:1 déformation d'onde d'acier (aussi "entraînement harmonique")
- Matériau du tube : fibre de carbone
- Matériau de l'articulation : aluminium usiné
Électrique
- Alimentation : 120V - 220V AC à 36V DC
- Bouton d'arrêt d'urgence et fusible de protection
- Type B (USA) Prise (câble d'alimentation standard)
- Alternative de batterie : 8 cellules (8S) ou 9 cellules (9S)
- Câblage : externe
Communication
- Méthode de communication entre servos : CAN Bus (personnalisée)
- Méthode de communication au premier servo : USB (USB 3 suggéré)
- Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)