Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 14 X RB-Hit-29 - Servomoteur HS-645MG Hitec
- 1 X RB-Dfr-380 - Câble USB A à Mini USB
- 1 X RB-Gog-68 - Harnais de Câblage avec Connecteur pour Batterie WH-01
- 1 X RB-Lyn-850 - Contrôleur de Servomoteurs USB SSC-32U Lynxmotion
- 8 X RB-Hit-27 - Servomoteur HS-422 Hitec
- 14 X RB-Hit-131 - Palonnier Nylon Servo Blanche Hitec
- 1 X RB-Lyn-831 - Plateforme de Développement Humanoïde Pete Lynxmotion (Matériel Seulement)
- 1 X RB-Onl-14 - Câblage et Connecteur pour Batterie 9V WH-03
Description
- Bipède marcheur à base de servomoteurs R/C à 22 degrés de liberté, doté de mains à préhension
- Cinq degrés de liberté par jambe et bras
- Plage de mouvement de 180° par axe
- Basé sur le Kit de montage de servomoteurs (SES)
La Plateforme de Développement Humanoïde Pete Lynxmotion (Sans Logiciel) est un bipède marcheur à base de servomoteurs R/C à 22 degrés de liberté, doté de mains à préhension en tant que configuration par défaut. Cela permet à Pete de marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. La conception de la jambe est similaire à celle d'un humain. Pete dispose de cinq degrés de liberté par jambe, de cinq degrés de liberté par bras et de deux degrés de liberté pour la tête. Il est important de noter qu'à ce jour, Pete est une plate-forme de recherche et nécessite que l'utilisateur crée son propre algorithme de marche et complète l'électronique pour que la fonctionnalité soit : télécommandé ou autonome.
Remarque : comprend l'ensemble complet, cadre, servomoteurs et contrôleur de servomoteur SSC-32U.
La mécanique :
Le robot est constitué de supports pour servomoteur en aluminium anodisé noir et de composants structuraux ultra résistants en Lexan découpés au laser. Comme l'ensemble est basé sur le Kit de montage de servomoteurs (SES), les pièces peuvent être facilement utilisées (conjointement avec différentes autres pièces vendues séparément) pour fabriquer un grand choix d'autres robots tels que des quadrupèdes, des hexapodes, des bras robotiques et bien plus encore.
- 1 x Torse bipède - A (sans servomoteurs) BT-01
- 2 x Main robotique - A (sans servomoteurs) RH-01
- 1 x Pied robotique en aluminium noir (une paire) ARF-01
- 6 x Support de servomoteur en « C » en aluminium avec roulements à billes (une paire) ASB-09*
- 7 x Support de servomoteur multi-usage en aluminium (une paire) ASB-04*
- 4 x Support de servomoteur à décalage avec roulements à billes (une paire) ASB-11
- 8 x Servomoteur HS-422
- 14 x Servomoteur HS-645MG
- 1x Contrôleur de servomoteurs SSC-32U + câble USB
- Largeur : 7.5"
- Hauteur : 11.75"
- Garde au sol : 6.25"
- Poids (sans les batteries) : 1,125 kg
- Nombre de degrés de liberté par jambe : 5
- Contrôle des mouvements des servomoteurs : boucle locale fermée
- Amplitude de mouvement par axe : 180 degrés
- Précision de mouvement par axe : en fonction du contrôleur de servomoteur (SSC-32 : 09°)
- Tension du servomoteur : 6 VCC