Description
- Commande jusqu'à 32 servomoteurs
- Livré préassemblé
- Interface USB (câble inclus), socle Xbee, et série TTL
- Communication bidirectionnelle avec commandes de requête
- Grands condensateurs pour éviter les baisses anormales de la tension d'alimentation
Le Contrôleur de Servomoteurs USB SSC-32U de Lynxmotion est la dernière version de la très populaire carte contrôleur de servomoteur SSC-32. Il dispose d'un port USB, d'un socle Xbee, d'un circuit d'alimentation amélioré, et d'un grand nombre d'autres améliorations.
Contrôleur de servomoteurs SSC-32U
Le contrôleur de servomoteurs SSC-32U de Lynxmotion est un petit contrôleur de servomoteurs pré-assemblé doté de quelques grandes caractéristiques. Il a une haute résolution (1 uS) pour un positionnement précis et des mouvements tout en douceur. La plage est de 0,50 à 2,50 mS pour une portée d'environ 180°. Le contrôle de mouvement peut être à réponse immédiate, à vitesse contrôlée, à mouvement paramétré, ou une combinaison. Un « Mouvement de groupe » unique permet n'importe quelle combinaison de servomoteurs afin qu'ils débutent et terminent leurs mouvements en même temps, même si les servomoteurs doivent se déplacer à des distances différentes. C'est une fonctionnalité très puissante pour la création d'allures de marche complexes pour des robots marcheurs à servomoteurs multiples. La position ou le mouvement du servomoteur peuvent être interrogés pour fournir une rétroaction à l'ordinateur hôte.
Il y a même un séquenceur hexapode de 12 servomoteurs intégré. Ceci permet un contrôle complet de tous les aspects de la démarche alternative sur trois pieds en transférant simplement quelques valeurs depuis le contrôleur hôte. Toute broche de sortie peut être utilisée en tant que sortie de niveau TTL. Il existe 8 broches d'entrées analogiques pour la lecture des valeurs des capteurs, et six d'entre elles peuvent être utilisées comme entrées numériques statiques ou verrouillées, ainsi vous n'avez pas à vous soucier de manquer un court événement.
La nouvelle carte SSC-32U dispose d'une puissance et d'une gestion de la communication améliorées. La carte a également trois blocs borniers, mais le nouveau circuit de puissance fait que la plupart du temps, vous n'aurez qu'à utiliser VS1. Avec la nouvelle carte, les circuits logiques ont de grands condensateurs de protection contre les baisses de tension, et la logique a un pouvoir de sélection automatique de sorte que le cavalier VL = VS1 n'est pas nécessaire. Pour la communication, en plus d'avoir un USB intégré, le SSC-32U dispose d'un socle Xbee pour une utilisation facile avec des appareils sans fil tels que XBees et Bluetooth.
Caractéristiques :
- Contrôle d'un servomoteur sur 32 canaux de 1 uS de résolution
- Communication bidirectionnelle avec commandes de requête
- Mouvements synchronisés ou en « Groupe »
- Séquenceur d'allure hexapode pour 12 servomoteurs intégré
- Émulation MiniSSC-II, comme s'il en avait 4
Utilitaire séquenceur servomoteur SSC-32 ( créé au moyen de FlowBotics Studio)
La carte contrôleur de servomoteur SSC-32 de Lynxmotion peut être facilement contrôlée au moyen de l'utilitaire séquenceur servomoteur SSC-32. Celui-ci est disponible en tant qu'utilitaire téléchargeable gratuitement ce qui le rend simple pour expérimenter la robotique et l'animatronique. Il se trouve dans la section des Liens utiles.
Cet utilitaire est un exemple du type de programme qui peut être construit en utilisant FlowBotics Studio (à télécharger), qui comprend ce programme en tant que projet de démonstration en source libre. Le programme utilitaire séquenceur servomoteur SSC-32 vous permet de déplacer facilement des servomoteurs, de calibrer leur position, de stocker et de rejouer des séquences de mouvement, de mettre à niveau le microprogramme SSC-32 et bien plus encore.
Fichiers PDF
Utilitaire GRATUIT
- SSC-32 Utilitaire de Séquenceur de Servomoteur - Téléchargement Gratuit (créé au moyen de FlowBotics Studio)
Site Web
- Microprogramme : 2.50USB
- Microcontrôleur : Atmel ATmega328P
- EEPROM externe : 512 kbit
- Séquenceur interne : hexapode à 12 servomoteurs (tripode alterné)
- Entrée série : USB, Xbee de 3,3 V, TTL UART, N81
- Vitesse en bauds : 9 600, 38,4 K, et 115,2 K sélectionnables par bouton poussoir ; autres vitesses par configuration du registre
- Sorties MLI RC : 32 (servomoteur/TTL)
- Entrées : 8 (8 analogiques, 6 numériques verrouillées ou statiques)
- Interface PC : USB mini-B (avec câble)
- Interface microcontrôleur : embase à pas de 0,1 pouce (0,25 cm)
- Contrôle du servomoteur : jusqu'à 32 servomoteurs se branchant directement
- Type de servomoteur pris en charge : Futaba, Hitec et R/C à 3 broches à pas de 0,25 cm classiques
- Plage de déplacement du servomoteur : de 0,5 à 2,5 ms (la plupart des servomoteurs se déplacent sur 180°)
- Résolution du servomoteur : 1 uS (~0,09° pour des servomoteurs à 180°, si le servomoteur le permet)
- Résolution de la vitesse du servomoteur : 1 uS/s
- Contrôle des mouvements des servomoteurs : immédiats, programmés, en fonction de la vitesse ou synchronisés.
- Dimensions de la carte PC : 7,62 x 5,84 cm (trous de montage à 0,38 cm de chaque bord)
- Puissance logique : sélection automatique entre VS1 et VL
- Courant de crête en VS : 15 A maximum par côté
- Courant constant en VS : 3 à 5 A maximum recommandés par côté