Lynxmotion Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 900 mm 6 Dof Assemblé

• Bras semi-professionnel modulaire, personnalisable et reconfigurable
• Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
• Haute précision et capacité de charge compétitive
• Extension horizontale de 900 mm
• Charge utile de 3 kg et précision de ±0,1 mm à portée maximale
• Pince vendue séparément

Le Lynxmotion Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 900 mm 6 Dof Assemblé offre une charge utile de 3 Kg à pleine extension avec une précision de ±0,1 mm. Contrairement aux bras construits pour un usage spécifique, celui-ci est conçu pour être modulaire et reconfigurable pour s'adapter à l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés, et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.

Système de Construction Robotique Modulaire Lynxmotion SES-PRO

Incorpore six actionneurs de Servo Professionnels Lynxmotion

• Engrenage à onde de déformation
• Moteurs pas à pas NEMA
• Électronique intégrée
  • Microcontrôleur
  • Contrôleur de moteur
  • Régulation de tension
  • IMU (accéléromètre et gyroscope)
  • Communication CAN
  • Rétroaction angulaire absolue
  • Protocole de communication lisible par l'homme
  • … plus

Pinces à 2 et 3 doigts DH-Robotics montrées sur le Kit de Bras Lynxmotion SES-PRO 550 mm 5 Dof

Les bras robotisés modulaires Lynxmotion SES-PRO sont entièrement pris en charge par ROS2, offrant une intégration transparente aux utilisateurs souhaitant les intégrer dans divers projets robotiques. Ces bras sont conçus pour fonctionner avec le framework ROS2, permettant une communication, un contrôle et une personnalisation robustes via des outils et bibliothèques ROS2 standard. Une prise en charge complète de ROS2 est disponible via le référentiel GitHub officiel, où les utilisateurs peuvent accéder à des packages dédiés pour une configuration et un déploiement faciles. Cette compatibilité garantit une intégration fluide dans une large gamme d'applications, de la recherche et du développement aux tâches d'automatisation avancées.