Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Lyn-1180 - Plaque d'Adaptation de Base pour Bras Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-Lyn-1166 - Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 143mm x 70mm
- 1 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 0 X RB-Tch-02 - SES PRO Arm 550 Assembled Packaging Foam Set
- 1 X RB-2ne-12 - Lynxmotion SES-PRO 148mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 2 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 3 X RB-Lyn-1159 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Standard avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-S1)
- 1 X RB-Lyn-1178 - Coupleur de T-Frame Modulaire Standard Lynxmotion SES-PRO
- 2 X RB-Lyn-1158 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Lite avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-L1)
- 1 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 118mm x 70mm
- 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PRO Base pour Actuateur LSS-P Lite ou Standard
- 2 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Pince Aluminium pour Tube Fibre de Carbone de 70mm
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
Description
- Bras semi-professionnel modulaire, personnalisable et reconfigurable
- Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
- Haute précision et capacité de charge compétitive
- Extension horizontale de 550 mm
- Charge utile de 2 kg et précision de ±0,1 mm à portée maximale
- La pince est vendue séparément
Le Lynxmotion Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 550 mm 5 Dof Assemblé offre une charge utile de 2 Kg à pleine extension avec une précision de ±0,1 mm. Contrairement aux bras conçus pour un usage spécifique, celui-ci est conçu pour être modulaire et reconfigurable pour s'adapter à l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés, et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.
Système de Construction Robotique Modulaire SES-PRO de Lynxmotion
Incorpore cinq actionneurs de Servo Intelligent Professionnel de Lynxmotion
- Engrenage à onde de déformation
- Moteurs pas à pas NEMA
- Électronique intégrée
- Microcontrôleur
- Contrôleur de moteur
- Régulation de tension
- IMU (accéléromètre et gyroscope)
- Communication CAN
- Rétroaction angulaire absolue
- Protocole de communication lisible par l'homme
- ... et plus
Pinces à 2 et 3 doigts DH-Robotics montrées sur le Kit de Bras 550 mm 5 Dof SES-PRO de Lynxmotion
- 2x Servo Intelligent PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
- 3x Servo Intelligent PRO Standard de Lynxmotion (LSS-P-S1)
- 4x Collier en Aluminium SES-PRO de Lynxmotion pour Tubes CF de 70 mm
- 1x Tube en Fibre de Carbone SES-PRO de Lynxmotion 118 mm x 70 mm
- 1x Tube en Fibre de Carbone SES-PRO de Lynxmotion 143 mm x 70 mm
- 1x Base SES-PRO de Lynxmotion pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
- 1x Plaque d'Adaptation de Base de Bras SES-PRO de Lynxmotion
- 2x Couvertures de Tube en Néoprène de marque Lynxmotion
- Alimentation 36 V
- Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
- Matériel de montage
Pinces compatibles :
- Kit de Pince à Deux Doigts Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
- Kit de Pince à Deux Doigts Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
Pince à Deux Doigts PGE-50-40 et Pince à Trois Doigts CGE-10-10 de DH-Robotics
- Portée : 550 mm
- Répétabilité : À venir
Général
- Portée horizontale : 550 mm
- Portée verticale : 630 mm
- Degrés de liberté (DoF) : 5
- Charge utile : 2 kg (sans pince) à portée maximale
- Détection de collision : Non
Mécanique
- Articulation 1 : S1 ±360° (jeu du câble)
- Articulation 2 : S1 ±180°
- Articulation 3 : S1 ±180°
- Articulation 4 : Fixe
- Articulation 5 : L1; ±180°
- Articulation 6 : L1; ±180° (pince câblée) ou infini
- Moteurs : Pas à pas (NEMA 23 & 17)
- Engrenages : 100:1 déformation d'onde d'acier (aussi "entraînement harmonique")
- Matériau du tube : fibre de carbone
- Matériau de l'articulation : aluminium usiné
Électrique
- Alimentation : 120V - 220V AC à 36V DC
- Bouton d'arrêt d'urgence et fusible de protection
- Type B (USA) Prise (câble d'alimentation standard)
- Alternative de batterie : 8 cellules (8S) ou 9 cellules (9S)
- Câblage : externe
Communication
- Méthode de communication entre servos : CAN Bus (personnalisée)
- Méthode de communication au premier servo : USB (USB 3 suggéré)
- Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)