Lynxmotion Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 550 mm 5 Dof Assemblé

LynxmotionUGS :RB-Lyn-1182
Numéro du fabricant: SES-P-A-550-5DOF-ASSEMBLED

Prix  :
Prix en promotion $8,958.33

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Inclus dans ce forfait

Description

  • Bras semi-professionnel modulaire, personnalisable et reconfigurable
  • Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
  • Haute précision et capacité de charge compétitive
  • Extension horizontale de 550 mm
  • Charge utile de 2 kg et précision de ±0,1 mm à portée maximale
  • La pince est vendue séparément

Le Lynxmotion Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 550 mm 5 Dof Assemblé offre une charge utile de 2 Kg à pleine extension avec une précision de ±0,1 mm. Contrairement aux bras conçus pour un usage spécifique, celui-ci est conçu pour être modulaire et reconfigurable pour s'adapter à l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés, et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.

Système de Construction Robotique Modulaire SES-PRO de Lynxmotion

Incorpore cinq actionneurs de Servo Intelligent Professionnel de Lynxmotion

  • Engrenage à onde de déformation
  • Moteurs pas à pas NEMA
  • Électronique intégrée
    • Microcontrôleur
    • Contrôleur de moteur
    • Régulation de tension
    • IMU (accéléromètre et gyroscope)
    • Communication CAN
    • Rétroaction angulaire absolue
    • Protocole de communication lisible par l'homme
    • ... et plus

Pinces à 2 et 3 doigts DH-Robotics montrées sur le Kit de Bras 550 mm 5 Dof SES-PRO de Lynxmotion

  • 2x Servo Intelligent PRO Lite de Lynxmotion (LSS-P-L1)
  • 3x Servo Intelligent PRO Standard de Lynxmotion (LSS-P-S1)
  • 4x Collier en Aluminium SES-PRO de Lynxmotion pour Tubes CF de 70 mm
  • 1x Tube en Fibre de Carbone SES-PRO de Lynxmotion 118 mm x 70 mm
  • 1x Tube en Fibre de Carbone SES-PRO de Lynxmotion 143 mm x 70 mm
  • 1x Base SES-PRO de Lynxmotion pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
  • 1x  Plaque d'Adaptation de Base de Bras SES-PRO de Lynxmotion
  • 2x Couvertures de Tube en Néoprène de marque Lynxmotion
  • Alimentation 36 V
  • Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
  • Matériel de montage

Pinces compatibles :

Pince à Deux Doigts PGE-50-40 et Pince à Trois Doigts CGE-10-10 de DH-Robotics

  • Portée : 550 mm
  • Répétabilité : À venir

Général

  • Portée horizontale : 550 mm
  • Portée verticale : 630 mm
  • Degrés de liberté (DoF) : 5
  • Charge utile : 2 kg (sans pince) à portée maximale
  • Détection de collision : Non

Mécanique

  • Articulation 1 : S1 ±360° (jeu du câble)
  • Articulation 2 : S1 ±180°
  • Articulation 3 : S1 ±180°
  • Articulation 4 : Fixe
  • Articulation 5 : L1; ±180°
  • Articulation 6 : L1; ±180° (pince câblée) ou infini
  • Moteurs : Pas à pas (NEMA 23 & 17)
  • Engrenages : 100:1 déformation d'onde d'acier (aussi "entraînement harmonique")
  • Matériau du tube : fibre de carbone
  • Matériau de l'articulation : aluminium usiné

Électrique

  • Alimentation : 120V - 220V AC à 36V DC
  • Bouton d'arrêt d'urgence et fusible de protection
  • Type B (USA) Prise (câble d'alimentation standard)
  • Alternative de batterie : 8 cellules (8S) ou 9 cellules (9S)
  • Câblage : externe

Communication

  • Méthode de communication entre servos : CAN Bus (personnalisée)
  • Méthode de communication au premier servo : USB (USB 3 suggéré)
  • Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)

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