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Description
- Bras robotique 6 axes Niryo Ned2
- Conçu pour l'éducation, la recherche et l'industrie 4.0
- Propose un bras robotique collaboratif 6 axes
- Alimenté par un adaptateur AC/DC avec sortie 11,1 V
- Se compose de six joints de robot en aluminium avec couvercles en plastique
- Compatible avec 5 types d'outils différents
Le Bras robotique 6 axes Niryo Ned2 est un robot collaboratif 6 axes basé sur des technologies open-source pour prototyper et apprendre. Le successeur de Ned, Ned2, est plus robuste et dispose de multiples améliorations pour permettre aux utilisateurs d'aller encore plus loin dans l'apprentissage de la robotique collaborative, grâce à une meilleure interaction Homme-Machine.
Avec la même structure en aluminium dont Ned était fait, Ned2 continuera à répondre à vos exigences en termes de robustesse, de précision (0,5 mm) et de répétabilité (0,5 mm).
Ce robot profite des capacités du Raspberry Pi 4, avec un processeur hautes performances ARM V8 64 bits, 4 Go de RAM, et une connectivité améliorée.
Ned2 est un robot collaboratif basé sur Ubuntu 18.04 et ROS (Robot Operating System) Melodic, une solution open-source conçue pour la robotique. A travers ROS, Ned 2 bénéficie de multiples bibliothèques, vous permettant de concevoir de nombreux programmes des plus simples aux plus complexes, répondant alors, de manière flexible, à vos besoins.
Open-source, Ned2 vous permet de développer sans aucune limite et de mettre en place des cas d'utilisation qui répondent à vos propres besoins. Contrôlez Ned2 via nos API Python et Modbus, ou plongez au cœur du robot en développant vos propres nœuds ROS en Python ou C++. Développez de nouvelles façons de contrôler Ned2 pour vos différents projets.
- 1 x Robot Ned
- 1 x pince personnalisée
- 1 x câble d'alimentation
- 1 x adaptateur de prise de voyage universel
- 1 x lecteur de carte SD
- 1 x jeu de clés Allen
Taille
- 610 x 310 x 310 mm
- Portée : 440 mm
- Degré de liberté : 6 articulations tournantes
- Charge utile : 300 g
- Vitesse maximale TCP : 1144 mm/s
- Répétabilité : 0,5 mm
- Encombrement : 200 x 200 mm
- Montage : Tableau
- Alimentation E/S : 5 V pour GPIO numérique | 12 V pour la sortie des commutateurs
- Ports E/S : Entrées/sorties numériques 5 V : 6 | Sorties numériques 12 V : 2
- Interface E/S : 2x USB2.0 | 2x USB3.0 | 1x ETHERNET GIGABIT
- Communication : Modbus TCP (maître) | TCP/IP | POUVEZ
- Matériaux : aluminium, plastique PLA
- Température : 5 - 45 °C
- Alimentation : CC 11,1 V - 6 A
- Environnement de programmation : Niryo Studio | Py Niryo | C++ | Python | RSO
- Poids : 8,9 kg
Gamme articulations
- -170° ≤ Joint 1 ≤ 170°
- -120° ≤ Raccord 2 ≤ 35°
- -77° ≤ Articulation 3 ≤ 90°
- -120° ≤ Articulation 4 ≤ 120°
- -100° ≤ Raccord 5 ≤ 55°
- -145° ≤ Articulation 6 ≤ 145°
Limite de vitesse des articulations
- Articulation 1 ≤ 150 °/s
- Joint 2 ≤ 115 °/s
- Articulation 3 ≤ 140 °/s
- Articulation 4 ≤ 180 °/s
- Articulation 5 ≤ 180 °/s
- Articulation 6 ≤ 180 °/s