Scanner laser portable SLAM100

Feima RoboticsUGS :RM-YSYS-008
Numéro du fabricant: SLAM100

Prix  :
Prix en promotion $45,998.00

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Description

  • [Précision] Jusqu'à 1 cm selon les conditions (standard 2 cm relatif).
  • [Alimentation par piles] 4 piles permettent 2,5 heures d'acquisition continue de données. Des piles de rechange et des batteries externes (vendues séparément) peuvent également être utilisées.
  • [GCP] Il suffit de placer le SLAM100 sur le sol pour qu'un point de référence (GCP) soit automatiquement enregistré.
  • [Trois caméras 5MP sont incluses] Simultanément à l'acquisition du nuage de points, la prise de vue pour la coloration et l'acquisition de photos panoramiques.
  • [SLAM GO App] Imagerie et affichage de nuages de points en temps réel via les applications Android et iPhone.

SLAM100

Le SLAM100 est le premier scanner lidar mobile portable lancé par Feima Robotics. Le système est doté d'une tête rotative à 360°, qui peut couvrir un nuage de points de 270°×360°. Combiné à l'algorithme SLAM de niveau industriel, il peut obtenir des données de nuage de points tridimensionnel de haute précision de l'environnement sans lumière ni GPS.

FOVA du balayage laser Précision absolue

270°×360°5cm

Taux de répétition des impulsions laserPortée maximale

320kHz120m

Résolution de la caméra

5 mégapixels

270°×360°

Champ de vision du laser

Grâce au balayage rotatif, le scanner laser du SLAM100 peut collecter des données de manière dynamique et former un champ de vision de 270°×360°, ce qui permet d'acquérir des données précises et complètes sur l'espace qui nous entoure.

Les caméras à lumière visible

Trois caméras de 5 mégapixels sont adoptées pour former un champ de vision horizontal de 200 degrés et un champ de vision vertical de 100 degrés, ce qui permet d'obtenir de manière synchronisée des informations sur les textures et de produire des nuages de points en couleur et des images panoramiques partielles.

Haute précision et haute définition

Les algorithmes de post-traitement SLAM de niveau industriel permettent au SLAM100 d'obtenir des nuages de points 3D plus précis et plus fins.

Mesure automatique des points de contrôle

Sans qu'il soit nécessaire d'ajouter manuellement des points de contrôle, le SLAM100 peut collecter activement et extraire automatiquement les points de contrôle, ce qui permet de géoréférencer facilement les données obtenues dans le système de coordonnées global.

Montage sur drone

Le SLAM100 peut être équipé d'une monture pour drone sur les plates-formes D500 ou D20 de Feima, afin d'effectuer la collecte de données air-sol ou à l'intérieur et à l'extérieur.

Interfaces externes polyvalentes

Le SLAM100 dispose d'un grand nombre d'interfaces externes, qui peuvent être connectées à une caméra panoramique, un module GPS, une voiture, un drone, etc., afin de diversifier les collectes de données et de s'adapter à un plus grand nombre de scénarios d'application.

L'APP SLAM GO

SLAM GO est une application mobile développée conjointement avec le SLAM100. L'APP peut être connectée au SLAM100 par l'intermédiaire d'un téléphone portable et peut effectuer la gestion de projet, l'affichage de nuages de points en temps réel, la prévisualisation d'images, la mise à jour du micrologiciel et d'autres opérations. L'APP est adaptée de manière synchrone aux systèmes d'exploitation Android et iOS.

SLAM GO POST

SLAM GO POST, intégré dans UAV Manager Professional Edition, est un logiciel pour PC compatible avec SALM100. Le logiciel peut effectuer le post-traitement des données collectées, générer des nuages de points en couleur de haute précision et haute définition, produire des images panoramiques partielles, afficher les nuages de points et effectuer un traitement d'optimisation.

Poids : 1588g(sans batterie)

Taille : 372mmx163mmx106mm(sans pédalier)

Caractéristiques techniques

Champ de vision du laser 270° × 360

Champ de vision de la caméra200°(horizontal)×100°(vertical)

Précision relative 2cm

Précision absolue5cm

Stockage 32GB(standard)

Alimentation Pile au lithium interne remplaçable, alimentation externe

Tension d'alimentation externe 20-30V

Batterie interne 3350mAh × 4

Autonomie de la batterie interne2.5h

Consommation électrique25W

Température de fonctionnement -10°C~ + 45°C

Humidité de fonctionnement <85%RH

Poids 1588g(sans batterie)

Taille 372mmx163mmx106mm(sans pédalier)

Paramètres du capteur

Classe de laser Classe1

Nombre de canaux laser 16

Portée maximale 120m

Fréquence des points 320kpts/s

Force de l'écho 8bits

Nombre de caméras 3

Résolution de la caméra 500w

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