Yahboom Robot AI ROS Transbot avec support de cartographie 3D Moveit pour Raspberry Pi 4B (Version RPi sans RPi 4B)
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YahboomUGS :RM-YAHB-014
Numéro du fabricant:
YB-A035
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Paiements et sécurité
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Description
Kit de robot éducatif intelligent programmable basé sur ROS
Navigation par cartographie 2D avec balayage Lidar
Combinaison de fonctions AI
Contrôle d'interconnexion multiplateforme
Matériel professionnel et cours
Le Yahboom AI ROS Transbot Robot avec programmation Python & support de cartographie 3D Moveit pour Raspberry Pi 4B (Version Raspberry Pi sans Raspberry Pi 4B) est un robot éducatif développé sur la base du système d'exploitation Robot (ROS). Il est programmé en Python 3 et est équipé de configurations matérielles haute performance telles que la planche Raspberry Pi 4B, le lidar, la caméra haute définition/caméra de profondeur, etc., qui peuvent permettre le contrôle du mouvement, la communication à distance, la navigation par cartographie, le suivi, l'évitement, la simulation Moveit du bras robotique, la file d'attente multi-robots, la navigation multi-robots et plus encore. Des cours vidéo détaillés et des documents sont fournis pour aider les utilisateurs à démarrer facilement avec ROS.
1.Le châssis du robot a été assemblé avant l'expédition et la carte TF est livrée avec les fichiers système dédiés à Transbot. Tout ce qui est nécessaire est d'assembler le Raspberry Pi, la caméra et les autres pièces, et vous pouvez rapidement en profiter. Un support technique professionnel et un service après-vente sont fournis.
2.Une configuration matérielle stable permet des fonctions intéressantes : basée sur le lidar, l'évitement d'obstacles, le suivi, la navigation par cartographie 2D, la navigation multi-robots peuvent être réalisés ; avec l'aide de la caméra HD, du projecteur à haute luminosité, une rotation flexible à 2 DOF PTZ peut être réalisée.
3.Le robot fonctionne sur le système d'exploitation robot ROS et les boîtes à outils Rviz, Moveit et Qt sont habilement utilisées pour réaliser le contrôle conjoint de la simulation Moveit du bras robotique et de la vraie machine. Il supporte une variété de méthodes de contrôle différentes, une application AI, une télécommande visuelle en temps réel FPV, une programmation en ligne JupyterLab, et un contrôle du système d'exploitation robot.
