Yahboom Servo Intelligent à Bus Série 15KG pour Bras Robotique avec Manuel en Anglais

YahboomUGS :RM-YAHB-01T
Numéro du fabricant: YB-A058

Prix  :
Prix en promotion $39.68

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Description

  • Le servo est équipé de roulements et d'engrenages entièrement métalliques qui adoptent des potentiomètres de haute précision à l'intérieur
  • Il dispose d'une interface de bus série à 3 broches avec un design de connexion anti-inverse, qui peut être enchaîné avec plusieurs servos
  • Nous pouvons personnaliser la vitesse de rotation et le numéro ID du servo
  • Il prend en charge la lecture de la position actuelle et du statut
  • Les utilisateurs peuvent construire des bras robotiques et des robots bioniques basés sur ces servos

Le Servo Intelligent à Bus Série Yahboom 15KG pour Bras Robotique avec Manuel en Anglais possède un couple de 15KG et adopte des engrenages entièrement métalliques à l'intérieur, le rendant solide et durable. Il peut être contrôlé par des commandes de port série, et plusieurs servos peuvent être enchaînés en même temps, aidant à créer des bras robotiques et des robots bioniques. Comparé aux servos ordinaires sur le marché, il a la caractéristique de lire en retour l'angle, d'ajuster la vitesse de rotation, et de modifier le numéro d'identification ID. Avec la carte de commande de servo Yahboom, il est facile de piloter ce servo. De plus, les utilisateurs se verront fournir un logiciel de débogage PC et certains programmes (basés sur Jeston NANO/Raspberry Pi/K210/Arduino/Micro:bit) à titre de référence.

Dimensions du produit : 44,37mm x 23,06mm x 35,12mm

Poids du produit : 50g

Nom du Produit : Servo Intelligent à Bus Série YB SD15M

Couple à Rotor Bloqué : 15 kgf.cm à 7,4 V

Plage de Rotation : 300 Degrés +15 Degrés (96-4000)

Courant à Vide : 310 mA à 7,4 V

Courant à Rotor Bloqué : 3,2 A à 7,4 V

Précision du Servo : 1

Vitesse de Rotation : 0,30 Sec/60 Degrés à 7,4 V

Plage de Contrôle de l'Angle : 300 Degrés +15 Degrés (96-4000)

Scénarios Applicables : Articulations de Robots Bioniques de Bras Robotiques et Manipulateurs

Fonction de Lecture en Retour : Prend en Charge la Lecture en Retour d'Informations telles que la Position et le Statut du Servo

Tension de Fonctionnement : 6,0-7,4 V

Méthode de Contrôle : Commande Série UART

Taux de Baud de Communication : 115200

Stockage : Les Paramètres du Servo sont Automatiquement Sauvegardés Lors de l'Extinction

ID du Servo : 1 250, Par Défaut est 1

Protection : Rotor Bloqué 3 Secondes en Protection

Retour d'Information des Paramètres : Retour d'Information Anormal, Position

Type d'Engrenage : Ensemble d'Engrenages Métalliques

Longueur de Ligne Correspondante : 20 cm

Modèle d'Interface : PH2.0 3Pin

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