UFACTORY xArm Pince G2

• Pince UFACTORY xArm G2
• Spécialement conçue pour le xArm
• Position, force et vitesse programmables
• Doigts personnalisables
• Course extensible jusqu'à 84 ± 1 mm

La pince UFACTORY xArm G2 est une pince collaborative flexible dotée de doigts personnalisables, pouvant atteindre une course de 84 mm. Elle offre un déploiement rapide et intelligent, ainsi qu'une personnalisation et une programmation simples.

Une pince est un outil adapté à un large éventail d'utilisations, doté de doigts personnalisables pour une grande flexibilité de préhension. La pince est l'effecteur terminal du bras robotisé, capable de saisir des objets de manière dynamique.

Plus la valeur est élevée, plus la course de la pince est importante ; plus la valeur est faible, plus la course de la pince est réduite. Si le serrage n'est pas serré, une valeur négative peut être définie jusqu'à ce qu'il soit serré.

Câblage interne : Conçu spécifiquement pour le xArm, le préhenseur xArm peut être contrôlé via le port E/S de la tête d'outil, éliminant ainsi les câbles et connecteurs externes, garantissant ainsi une intégration stable et sécurisée.

Grande course : Détection automatique de la course au démarrage du programme, sans initialisation. La course maximale de préhension est de 84 mm (réglable).

Embouts de préhension personnalisables : Les bouts de préhension du préhenseur sont facilement personnalisables et s'adaptent à la forme du produit pour une préhension stable.

Positionnement des doigts programmable : Le préhenseur intègre un codeur absolu 12 bits, lui permettant de manipuler et de protéger les objets fragiles.