UFACTORY xArm 7 Bras Robotique 7 DDL (700 mm) avec Boîte de Contrôle AC et Câbles 1,5 m

• UFACTORY xArm 7 7-DoF Bras Robotique (700mm) avec Boîte de Contrôle AC et Câbles de 1,5m
• Charge utile 3,5 kg et portée 700 mm
• Répétabilité ±0,1 mm avec une vitesse maximale de 1000 mm/s
• Conception 7-DoF construite en Aluminium et Fibre de Carbone
• Compatible avec UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
• Inclut Arrêt d'Urgence et Arrêt de Sécurité

Le UFACTORY xArm 7 7-DoF Bras Robotique (700 mm) avec Boîte de Contrôle AC et Câbles de 1,5 m est un manipulateur à haute dextérité pour l'éducation, la R&D, et l'automatisation légère. Son architecture à 7 axes offre une redondance cinématique, vous permettant de contourner les obstacles, d'optimiser les poses des articulations, et d'éviter les singularités tout en maintenant un mouvement fluide et précis pour l'assemblage, l'inspection, et le pick-and-place. Le pack inclut la boîte de contrôle AC pour une alimentation stable et des E/S ainsi que des câbles de 1,5 m pour une installation propre et simple. Associez-le avec les effecteurs finaux UFACTORY—à deux doigts, parallèles, à vide, ou personnalisés—pour correspondre à votre flux de travail.

Charge utile
3,5 kg

Vitesse
1 m/s

Portée
700 mm

Répétabilité
0,1 mm

Le UFACTORY xArm 7 a une charge utile de 3,5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm. En utilisant des articulations redondantes, il offre une flexibilité accrue, ce qui en fait le meilleur allié pour la recherche en IA ou CV. Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec UFACTORY studio – une plateforme entièrement GUI et propose une solution système unique réduisant considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.

Programmation Graphique

Apprentissage par Manipulation

Détection de Collision

Sans Auto-Collision

Limite de Sécurité

Enregistrement de Trajectoire

Tâche Hors Ligne

Python

ROS/ROS2

Simulation 3D

BRÈVE INTRODUCTION
Robots Collaboratifs Durables
pour votre automatisation

• Les moteurs harmoniques et servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24/7 sans arrêt.
• Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.

Déploiement flexible
avec fonction de sécurité

• Apprentissage par manipulation, léger, peu encombrant et facile à redéployer pour plusieurs applications sans modifier votre disposition de production. Parfait pour les tâches récurrentes.
• La détection de collision est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.

Interface graphique pour
programmation conviviale pour les débutants

• Compatible avec divers systèmes d'exploitation, y compris macOS et Windows.
• Technologie basée sur le web compatible avec tous les principaux navigateurs.
• Glissez-déposez pour créer votre code en quelques minutes.

SDK puissant et open source
à votre portée

• SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offrant une programmation plus flexible.
• Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
• Les codes d'exemple vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

Intégration transparente avec
accessoires officiels
Notre bras robotique peut être équipé d'une gamme d'accessoires pour réaliser facilement l'application dont vous avez besoin.

• Pince
• Pince à Vide
• Pince BIO G2
• Capteur de Force à 6 Axes
• Moteur Linéaire

Le tableau ci-dessous fournit une comparaison côte à côte des bras robotiques disponibles de UFACTORY, mettant en évidence les spécifications clés telles que la capacité de charge utile, la portée, les degrés de liberté, la répétabilité, la vitesse maximale, et le poids total. Il vous permet de voir rapidement comment la série compacte Lite diffère de la gamme xArm et du UFACTORY 850 à plus longue portée, afin que vous puissiez choisir le modèle qui correspond le mieux à vos besoins d'application et de performance.