Description
- Wlkata MT4 Kit Édu (Bras Robotique Métallique 4 Axes Reconstructible de Bureau)
- Offre 4+1 degrés de liberté pour des mouvements précis
- Supporte une charge utile allant jusqu'à 600g pour des tâches légères
- Permet la personnalisation d'API et plusieurs méthodes de communication
- Inclut divers effecteurs finaux pour des applications créatives
- Compatible avec les principaux systèmes d'exploitation et langages
Le Wlkata MT4 Kit Édu (Bras Robotique Métallique 4 Axes Reconstructible de Bureau) est un bras robotique en métal CNC sophistiqué conçu principalement pour des fins éducatives et d'ingénierie inverse. Son design compact et portable le rend idéal pour une utilisation en classe ou à domicile, offrant une plateforme interactive pour un apprentissage pratique. Le bras robotique dispose de quatre degrés de liberté, permettant des mouvements précis avec une répétabilité de 0,1 mm. Il est capable de manipuler une charge standard de 500g, avec une capacité maximale de 600g, le rendant adapté aux tâches industrielles légères.
Ce bras robotique est entièrement pré-assemblé et peut être facilement démonté et remonté à l'aide d'un outil hexagonal, offrant une structure reconstructible qui améliore l'expérience d'apprentissage. Il prend en charge des API personnalisables et diverses méthodes de communication, y compris RS485, Bluetooth et WiFi, facilitant des applications et intégrations variées. Le MT4 est équipé d'une gamme d'effecteurs finaux, tels qu'une pince souple de qualité industrielle, une ventouse et une pince servo, permettant des applications créatives et pratiques.
Le kit comprend un manuel d'utilisation complet, un logiciel de programmation et un accès à des vidéos et tutoriels pédagogiques, qui sont des ressources inestimables pour l'éducation en robotique. Il est compatible avec plusieurs systèmes d'exploitation et langages de programmation, offrant des capacités de contrôle et de simulation étendues via des plateformes comme ROS, MATLAB et NVIDIA Omniverse. Cette polyvalence en fait un excellent outil pour les débutants comme pour les utilisateurs avancés dans le domaine de la robotique.
- 1x bras robotique WLKATA MT4
- 1x Alimentation & câble USB haute vitesse & câble IDC
- 1x Porte-stylo
- 1x Pince servo métallique
- 1x Kit pneumatique (Incluant boîte à pompe pneumatique, ventouse, pince souple à deux doigts, 3 paires de têtes de ventouse (S, M, L))
- 1x Boîte d'extension multifonctionnelle
- 1x Carte de calibration
- 1x Kit de blocs
- 1x Manuel d'utilisation
- 395 x 368 x 255 mm / 15,5 x 14,5 x 10 pouces
- Espace de travail : 359 mm
- Dimensions de la base : 110 x 130 mm
- Boîte d'extension multifonctionnelle
- Écran : OLED 1,3 pouce
- 90 x 75 x 22 mm
- Effecteurs finaux
- Porte-stylo : Plage : 5 ~ 15 mm
- Pince Servo Métallique : Plage : 0 ~ 70 mm
- Diamètre de la Ventouse : 12 mm
- Plage : 0 ~ 23 mm
- Nombre d'axes : 4+1
- Charge utile standard : 500 g
- Charge utile maximale (mouvement près du bureau) : 600 g
- Matériau : Alliage d'aluminium
- Puce de contrôle : ATmega 2560
- Précision de repositionnement : +-0,1 mm
- Type des quatre articulations : Moteur pas à pas silencieux haute précision + réducteur
- Méthode de communication : USB vers port série/UART
- Poids net (bras robotique) : 3,1 kg
- Mouvement des axes du bras robotique
- 1-axe : -120° ~ +140° vitesse maximale 200°/s
- 2-axe : -33° ~ +57° vitesse maximale 200°/s
- 3-axe : -14° ~ +57° vitesse maximale 200°/s
- 4-axe : -180° ~ +180° vitesse maximale 150°/s
- Entrée/sortie du bras robotique
- Tension d'alimentation : 100V~240V, 50/60Hz
- Entrée d'alimentation : 12V / 4A DC ; 50W Max
- Environnement de travail : -10 °C ~ 60 °C
- Boîte d'extension multifonctionnelle
- Écran : OLED
- Méthode de communication série prise en charge : USB/UART/RS485/WIFI/Bluetooth BT/Bluetooth BLE
- Puce : Processeur Xtensa 32 bits LX6 Simple-Cœur 168MHz
- Couleur de l'écran : OLED monochrome
- Matériau : Matériau d'ingénierie ABS
- Fréquence principale : 240MHz, puissance de calcul 600DMIPS
- Environnement de fonctionnement : -10 °C à 60 °C
- Poids : 83,9 g
- Contrôle et Logiciel
- Interface de communication : USB/ WIFI / Bluetooth / PLC (RS485) / UART / GPIO / WIFI / Modbus / G code
- Logiciel : WLKATA Studio (Blockly, Enseigner-et-jouer, Python, G code) / WLKATA BlockFactory (Blockly) / GRBL controller 3.6 / Mind+ / Micro:Bit
- Plateformes de développement : Arduino / CoppeliaSim(V-REP) / RoboDK / MATLAB / Omniverse / ROS / Ubuntu / Python / TensorFlow / PyTorch / YOLOv5 / OpenCV / OpenMV
- Effecteurs finaux
- Ventouses Pneumatiques : Pression : -60 Kpa
- Pince Souple à Deux Doigts : Pression : -60/120 Kpa