Witmotion WT901C-232 MPU9250 Capteur Gyroscope, Accélération Triaxiale, Gyro, Angle, Boussole Numérique pour Arduino

WITMOTIONUGS :RM-WITM-003
Numéro du fabricant: WitMotion Shenzhen Co.,Ltd

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Description

  • Witmotion WT901C-232 MPU9250 Capteur Gyroscope, Accélération Triaxiale, Gyro, Angle, Boussole Numérique pour Arduino
  • Sortie de données solide : Accélération 3 axes XYZ (Tangage, Roulis, Lacet), Gyro, Angle, Champ magnétique, Quaternion
  • Gamme de mesure et taux de sortie sélectionnables (0,2-200 Hz)
  • Axe X et Y : 0,05 (Statique), Axe X et Y : 0,1 (Dynamique)
  • Garantie de 12 mois et service client amical à vie fourni par l'équipe WitMotion

Le capteur gyroscope Witmotion WT901C-232 MPU9250, accélération triaxiale, gyro, angle, boussole numérique pour Arduino est un dispositif scientifique qui mesure l'angle à 3 axes, la vitesse angulaire, l'accélération et le champ magnétique. Il intègre un gyroscope de haute précision, un accéléromètre et un capteur de champ géomagnétique, ainsi qu'un microprocesseur haute performance. L'algorithme avancé de fusion de dynamiques et l'algorithme de filtrage dynamique de Kalman permettent une analyse rapide de la posture de mouvement en temps réel du module.

Grâce à la technologie avancée de filtrage numérique de WitMotion, ce capteur réduit efficacement le bruit de mesure et améliore la précision de mesure. Il dispose également d'un solveur de posture intégré et d'un algorithme de filtre de Kalman dynamique, qui sortent avec précision la posture actuelle du produit dans un environnement dynamique. La précision de mesure des axes X et Y peut atteindre 0,05, et la stabilité est extrêmement élevée.

Pour ceux qui recherchent la meilleure précision et stabilité des données, le WT901C-232 utilise l'algorithme de calibration automatique de détection de biais zéro breveté par WitMotion et l'algorithme de fusion dynamique R&D, surpassant les capteurs d'accéléromètre traditionnels.

1x Capteur accéléromètre WitMotion WT901C RS232

1x Câble Dupont 4-PIN

1x Guide de bienvenue

(Convertisseur USB-UART non inclus)

51 x 36 x 15 mm / 3,03 x 2,95 x 0,87 pouces

Courant : <40 mA

Tension : 5-36V (nécessite une source d'alimentation de 5V)

Fréquence de sortie des données : 0,2-200 Hz

Débit Baud : 4800-230400 (ajustable)

Contenu de sortie : Accélération 3 axes, Angle, Vitesse angulaire, Champ magnétique, Quaternion

Gamme : Accélération (+-6g), Gyroscope (+-2000 /s), Champ magnétique (+-4900 uT), Angle (Axe X, Z : +-180, Y : +-90)

Résolution : Accélération (0,005g), Gyroscope (0,61 /s), Champ magnétique (16 bits)

Précision de l'angle (après calibration) : Axe X, Y : 0,05 (Statique), Axe X, Y : 0,1 (Dynamique)

Poids : 0,35 onces

Note : L'angle de l'axe Z sera affecté par le champ magnétique. Il est nécessaire de calibrer et de garder le capteur à au moins 20cm de distance des objets comme le métal qui peuvent créer une interférence de champ magnétique

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