Visuotactile Dexterous Hand (Gauche)

• Visuotactile Dexterous Hand (Gauche)
• Reproduit les mouvements complexes de la main humaine
• Capteurs tactiles intégrés basés sur la vision
• Dispose de 12 degrés de liberté
• Assure un contrôle précis de la force et un retour d'information
• Réalise des opérations délicates avec une grande précision

La Visuotactile Dexterous Hand (Gauche) est une main robotique avancée conçue pour reproduire les mouvements complexes et la perception tactile d'une main humaine. Elle présente un design structurel biomimétique avec six articulations actives qui sont précisément coordonnées pour effectuer des actions complexes telles que la préhension et le pincement. Ce design sophistiqué permet une large gamme d'applications nécessitant une dextérité semblable à celle de l'homme.

Intégrés dans les bouts des doigts, les capteurs tactiles basés sur la vision fournissent des informations tactiles riches. Ces capteurs permettent la mesure en temps réel des champs de déformation des capteurs, des champs de force 3D et de la dureté des matériaux, offrant une compréhension complète de l'environnement tactile. Cette capacité est cruciale pour les tâches nécessitant une manipulation et un contrôle précis.

La main est équipée de mécanismes de contrôle précis de la force et de retour d'information en temps réel, lui permettant de percevoir et de gérer avec précision la force appliquée. Cela garantit que la main peut effectuer des opérations délicates avec une grande précision, la rendant adaptée à diverses applications nécessitant une manipulation minutieuse.