Paiements et sécurité
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Description
- 1 x Ensemble de base BlueROV2 - Acrylique - 100 m (330 pi)
- 1 x Fathom ROV Tether (prêt pour ROV) 100 m (330 pieds), 1x paires torsadées
- 2 x Lampe sous-marine Lumen (ensembles pré-connectés)
La batterie n'est pas incluse. Une batterie 14.8V, connecteur XT60, 10Ah est recommandée (160x65x36mm)
- Longueur: 457 mm (18 po)
- Largeur: 338 mm (13.3 in)
- Hauteur: 254 mm (10 po)
- Poids dans l'air (avec lest) : 10-11 kg (22-24 lb)
- Poids dans l'air (sans lest) : 9-10 kg (20-22 lb)
- Flottabilité nette (avec lest) : 0,2 kg (0,5 lb)
- Flottabilité nette (sans lest) : 1,4 kg (3 lb)
- Diamètre intérieur de l'enceinte étanche : 102 mm (4.0 in)
- Longueur intérieure de l'enceinte étanche : 298 mm (11.75 in)
- Trous de pénétration des câbles : 14 x 10 mm (14 x 0,4 in)
- Construction : Cadre en HDPE, brides/capuchon d'extrémité en aluminium et tubes en acrylique
- Tube principal (boîtier électronique) : Blue Robotics série 4 pouces avec embouts en aluminium
- Tube de batterie : Blue Robotics série 3 pouces avec embouts en aluminium
- Mousse de flottabilité : Mousse d'uréthane R-3318 d'une résistance de 210 mètres
- Poids de lestage : 6 poids en plomb enrobés de 200 g
- Connecteur de batterie : XT90
Performance :
- Profondeur nominale maximale: 100 m (330 ft)
- Profondeur maximum testée (jusqu'à présent): 130 m (425 ft)
- Vitesse maximale en avant: 1 m / s (2 nœuds)
- Propulseurs: Blue Robotics T200
- ESC: ESC 30A Blue Robotics Basic
- Configuration du propulseur: 6 propulseurs, - 4 vectorisés, - 2 verticaux
- Poussée de la borne avant: 14 kgf (30 lbf)
- Poussée verticale de la borne: 9 kgf (20 lbf)
- Poussée latérale de la borne: 14 kgf (30 lbf)
Batterie :
- Durée de vie de la batterie (utilisation normale): ~ 1 heure avec une batterie de 10 Ah
- Durée de vie de la batterie (utilisation légère): ~ 4 heures avec une batterie de 10 Ah
- Les piles peuvent être changées en 30 secondes environ:
Lumières :
- Luminosité: 2 x 1500 lumens chacun avec contrôle de gradation
- Angle de faisceau lumineux: 135 degrés, avec inclinaison réglable
Attache :
- Diamètre: 7,6 mm (0,30 po)
- Longueur: 100 m
- Force de travail: 45 kgf (100 lbf)
- Force de rupture: 160 kgf (350 lbf)
- Membre de force: Kevlar avec waterblock
- Flottabilité en eau douce: neutre
- Flottabilité en eau salée: légèrement positive
- Conducteurs: 4 paires torsadées, 26 AWG
Capteurs :
- Gyroscope à 3 DOF (sur le PixHawk):
- Accéléromètre à 3 degrés de liberté (sur le PixHawk):
- Magnétomètre à 3 DOF (sur le PixHawk):
- Baromètre interne (sur le PixHawk):
- Capteur de pression / profondeur et température (externe) Bar Blue Robotics 30:
- Détection de courant et de tension (fournie avec le PixHawk):
Inclinaison de la caméra :
- Plage d'inclinaison: inclinaison de la caméra à +/- 90 degrés (plage totale de 180)
- Servo Inclinaison: Hitec HS-5055MG