Description
- Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Robot Humanoïde
- Main Inspire RH56DFQ à cinq doigts pour une manipulation avancée
- 41 degrés de liberté au total à travers les jambes, les bras, la taille et les mains
- Module de haute puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin NX offrant 100 TOPS pour l'inférence IA embarquée
- LiDAR Livox MID-360 et caméra de profondeur Intel RealSense D435i pour la perception spatiale
- Batterie intelligente 9000 mAh à libération rapide, changements de batterie sans outil
- Plein support de développement secondaire via Unitree SDK, ROS, et chaînes d'outils RL sim-to-real
Le Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Robot Humanoïde est une plateforme humanoïde bipède de taille réelle conçue par Unitree Robotics pour la recherche en IA incarnée et le développement avancé de la robotique. Il se déplace, s'équilibre et interagit dans des environnements réels comme le ferait une personne, marchant, atteignant et manipulant des objets avec des mouvements coordonnés et naturels. Cette configuration est équipée d'une main à cinq doigts, offrant au robot une capacité de préhension et de manipulation fine plus humaine. Conçu pour les laboratoires, les universités et les équipes de robotique poursuivant le développement sim-to-real, la plateforme fonctionne aussi bien dans des environnements de recherche contrôlés que lors de démonstrations publiques.
La perception est gérée par un ensemble de capteurs intégrés qui permettent au robot de percevoir la profondeur, la distance et les obstacles proches, alimentant un système de calcul embarqué en couches conçu pour exécuter des politiques de contrôle basées sur l'apprentissage par imitation et par renforcement. Le robot reconnaît les commandes vocales et répond via le matériel audio intégré, soutenant une interaction naturelle en plus de la démonstration physique. Un pack de batteries échangeables prolonge le temps d'utilisation entre les sessions, réduisant les temps d'arrêt lors de tests prolongés. Son architecture logicielle ouverte s'intègre aux outils SDK, aux flux de travail basés sur ROS et aux pipelines de développement sim-to-real, permettant aux équipes d'ingénierie de construire, tester et déployer des comportements personnalisés plutôt que de se fier à des routines prédéfinies. Cette combinaison d'accès ouvert et de déploiement flexible convient aux institutions de recherche, aux développeurs de robotique et aux équipes technologiques explorant les applications d'intelligence incarnée.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Capacités logicielles et de détection qui étendent ce que cette configuration peut faire dès la sortie de la boîte.
Combine la détection de profondeur et le scannage longue portée pour construire une compréhension en temps réel des obstacles et du terrain à proximité. Cette conscience soutient une navigation plus sûre et une interaction plus fiable avec les personnes et les objets proches.
Livré avec un accès développeur au SDK de Unitree, aux environnements de simulation et aux chaînes d'outils d'apprentissage par renforcement pour construire et tester des comportements personnalisés. Les équipes peuvent déplacer les politiques de la simulation au robot physique sans changer d'écosystème de développement.
Les microphones et haut-parleurs intégrés permettent au robot d'entendre les commandes vocales et de répondre avec des retours parlés pour une collaboration intuitive. Cela soutient les démonstrations, l'instruction guidée et l'interaction quotidienne sans contrôleurs spécialisés.
Le support de développement secondaire et les mises à jour continues par voie aérienne maintiennent la plateforme à jour à mesure que de nouvelles capacités et outils de recherche deviennent disponibles. Son architecture ouverte est conçue pour évoluer avec la propre pile logicielle d'une équipe.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Robot Humanoïde (41 DOF, Inspire RH56DFQ Mains Dextres à Cinq Doigts) |
| • | G1 Télécommande à Deux Mains |
| • | G1 Batterie Intelligente (9000mAh, Libération Rapide) |
| • | G1 Chargeur de Batterie (Sortie 54V 5A) |
| • | Unitree Portique Universel de Débogage & Protection |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Environ 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Environ 0,45 m |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Manuels
| • | 41 Degrés de Liberté |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Développement secondaire pris en charge (accès SDK) |
| • | Mains à cinq doigts Inspire RH56DFQ |
| G1 EDU U5 | G1 Basic | |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids (Avec Batterie) | Environ 35 kg+ | Environ 35 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure | Environ 0,45 m | Environ 0,45 m |
| Total des Degrés de Liberté | 41 | 23 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 3 | 1 |
| Main Dextre | Main à cinq doigts Inspire RH56DFQ | Non disponible |
| Couple Maximum de l'Articulation du Genou | 120 N.m | 90 N.m |
| Charge Maximale du Bras | Environ 3 kg | Environ 2 kg |
| Roulement de Sortie de l'Articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'Articulation | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie |
| Routage Électrique Creux Complet de l'Articulation | Oui | Oui |
| Encodeur d'Articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Batterie lithium à 13 chaînes | Batterie lithium à 13 chaînes |
| Puissance de Calcul de Base | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Capteur de Détection | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés |
| Modèle de Caméra de Profondeur | Intel RealSense D435i, vision RGB-D | Intel RealSense D435i, vision RGB-D |
| Réseau de Microphones | Réseau de 4 microphones | Réseau de 4 microphones |
| Haut-parleur | Haut-parleur de 5 W | Haut-parleur de 5 W |
| Connectivité Sans Fil | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Module de Calcul Élevé | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Non disponible |
| Unité de Calcul de Développement CPU | 8 cœurs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Mémoire de l'Unité de Calcul de Développement | 16 GB RAM | N/A |
| Stockage de l'Unité de Calcul de Développement | 2 TB | N/A |
| GPU de l'Unité de Calcul de Développement | 1024 cœurs NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Sortie d'Alimentation | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F |
| Interfaces Réseau / USB | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C |
| Batterie Intelligente | 9000 mAh, libération rapide | 9000 mAh, libération rapide |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôleur Manuel | Inclus | Inclus |
| Autonomie de la Batterie | Environ 2 heures | Environ 2 heures |
| Mises à Jour Logicielles OTA | Oui | Oui |
| Développement Secondaire (Accès SDK) | Pris en charge | Non pris en charge |